換產調整輔助裝置、換產調整輔助方法、換產調整輔助程序及記錄介質與流程

文檔序號:19792826發布日期:2020-01-24 14:41
換產調整輔助裝置、換產調整輔助方法、換產調整輔助程序及記錄介質與流程

本發明涉及一種對將載置有元件的托盤收容于在向基板安裝元件的基板生產中使用的元件供給裝置的換產調整作業進行輔助的技術。



背景技術:

以往,具備能夠收容載置有元件的托盤的托盤架、且通過使托盤從托盤架向元件供給位置移動而供給元件的元件供給裝置被用于將元件向基板安裝的基板生產。例如如專利文獻1所示,在使用該元件供給裝置來執行基板生產的情況下,作業者需要在開始基板生產之前執行向元件供給裝置收容托盤的換產調整作業。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2014-175331號公報



技術實現要素:

發明所要解決的課題

然而,在元件供給裝置中能夠收容的托盤的張數有限。因此,存在有無法通過一次換產調整作業將在基板生產中使用的全部元件收容在元件供給裝置的情況。在這樣的情況下,作業者需要執行多次換產調整作業。然而,若頻繁地發生換產調整作業,則作業者的負擔增大。與此相對地,在專利文獻1中,并沒有特別考慮需要進行多次換產調整作業的狀況。

本發明就是鑒于上述課題而完成的,其目的在于提供能夠抑制將載置有元件的托盤收容于在向基板安裝元件的基板生產中使用的元件供給裝置的換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔的技術。

用于解決課題的技術方案

本發明所涉及的換產調整輔助裝置具備計算部及存儲部,計算部計算作業者對元件供給裝置執行向托盤架收容托盤的換產調整作業的執行方式,所述元件供給裝置具備能夠收容多張載置有元件的托盤的托盤架且通過使托盤從托盤架向元件供給位置移動而供給元件,存儲部存儲元件供給信息和元件使用信息,該元件供給信息是針對元件的各種類表示能夠由托盤供給的元件的個數的信息,該元件使用信息是針對元件的各種類表示向基板安裝由元件供給裝置供給的元件的基板生產計劃中的元件的使用個數的信息,計算部能夠將無法通過一次換產調整作業將該生產所需的全部托盤收容于托盤架的基板作為執行對象來執行張數決定處理,在張數決定處理中,基于元件供給信息及元件使用信息來求出執行對象的基板的生產所需的托盤的張數的與元件的各種類相應的比率,按照比率來決定為了生產執行對象的基板而通過換產調整作業收容于托盤架的與元件的各種類相應的托盤的張數。

本發明所涉及的換產調整輔助方法具備如下工序:為了計算作業者對元件供給裝置執行向托盤架收容托盤的換產調整作業的執行方式而取得元件供給信息和元件使用信息,所述元件供給裝置具備能夠收容多張載置有元件的托盤的托盤架且通過使托盤從托盤架向元件供給位置移動而供給元件,該元件供給信息是針對元件的各種類表示能夠由托盤供給的元件的個數的信息,該元件使用信息是針對元件的各種類表示向基板安裝由元件供給裝置供給的元件的基板生產計劃中的元件的使用個數的信息;及將無法通過一次換產調整作業將該生產所需的全部托盤收容在托盤架的基板作為執行對象來執行張數決定處理,在張數決定處理中,基于元件供給信息及元件使用信息來求出執行對象的基板的生產所需的托盤的張數的與元件的各種類相應的比率,按照比率來決定為了生產執行對象的基板而通過換產調整作業收容于托盤架的與元件的各種類相應的托盤的張數。

本發明所涉及的換產調整輔助程序使計算機執行如下工序:為了計算作業者對元件供給裝置執行向托盤架收容托盤的換產調整作業的執行方式而取得元件供給信息和元件使用信息,所述元件供給裝置具備能夠收容多張載置有元件的托盤的托盤架且通過使托盤從托盤架向元件供給位置移動而供給元件,該元件供給信息是針對元件的各種類表示能夠由托盤供給的元件的個數的信息,該元件使用信息是針對元件的各種類表示向基板安裝由元件供給裝置供給的元件的基板生產計劃中的元件的使用個數的信息;及將無法通過一次換產調整作業將該生產所需的全部托盤收容在托盤架的基板作為執行對象來執行張數決定處理,在張數決定處理中,基于元件供給信息及元件使用信息來求出執行對象的基板的生產所需的托盤的張數的與元件的各種類相應的比率,按照比率來決定為了生產執行對象的基板而通過換產調整作業收容于托盤架的與元件的各種類相應的托盤的張數。

本發明所涉及的記錄介質以能夠由計算機讀出的方式記錄上述換產調整輔助程序。

在這樣構成的本發明(換產調整輔助裝置、換產調整輔助方法、換產調整輔助程序、記錄介質)中,將無法通過一次換產調整作業將該生產所需的全部托盤收容于托盤架的基板作為執行對象來執行張數決定處理。具體地說,在張數決定處理中,基于元件供給信息及元件使用信息來求出執行對象的基板的生產所需的托盤的張數的與元件的各種類相應的比率。并且,按照該比率來決定為了生產執行對象的基板而通過換產調整作業收容于托盤架的與元件的各種類相應的托盤的張數。依據本發明,在作為張數決定處理的執行對象的基板的生產中使用的各種類的元件以與各自被使用的比率相應的個數收容于托盤架。因而,各種類的元件伴隨著基板生產的執行而在大致相同的時機下從元件供給裝置被供給出。因此,與各種類的元件在零亂的時機下被供給出而每次都發生換產調整作業的情況相比,能夠抑制換產調整作業的發生頻率。這樣,能夠抑制換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔。

另外,換產調整輔助裝置也可以構成為,基板生產計劃表示生產單一種類的多個基板的計劃,計算部在無法通過一次換產調整作業將該單一種類的多張基板的生產所需的全部托盤收容于托盤架的情況下,將該單一種類的多張基板作為執行對象來執行張數決定處理。這樣,即使在生產單一種類的多張基板的情況下,通過執行張數決定處理,在作為其執行對象的基板的生產中使用的各種類的元件也以與各自被使用的比率相應的個數收容于托盤架。其結果是,能夠抑制換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔。

另外,換產調整輔助裝置也可以構成為,基板生產計劃表示將多個種類的基板分別生產預定的張數的計劃,計算部在無法通過一次換產調整作業將多個種類的基板的生產所需的全部托盤收容于托盤架的情況下,將多個種類的基板全部作為執行對象來執行張數決定處理。這樣,即使在將多個種類的基板分別生產預定的張數的情況下,通過執行張數決定處理,在作為其執行對象的基板的生產中使用的各種類的元件也以與各自被使用的比率相應的個數收容于托盤架。其結果是,能夠抑制換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔。

另外,換產調整輔助裝置也可以構成為,基板生產計劃表示將多個種類的基板按照預定的生產順序分別生產預定的張數的計劃,計算部執行基于生產順序來決定通過多次換產調整作業分別收容于托盤架的托盤的托盤決定處理,當無法通過一次換產調整作業將該生產所需的全部托盤收容于托盤架時,將在托盤決定處理中判斷出的種類的基板作為執行對象來執行張數決定處理。這樣,即使在依次生產多個種類的基板的情況下,通過執行張數決定處理,在成為其執行對象的基板的生產中使用的各種類的元件也以與各自被使用的比率相應的個數收容于托盤架。其結果是,能夠抑制換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔。

另外,換產調整輔助裝置也可以構成為,托盤架能夠根據載置于托盤的元件的厚度來改變能夠收容的托盤的張數,在張數決定處理中,根據能夠收容于托盤架的托盤的張數的變更來決定通過一次換產調整作業收容于托盤架的與元件的各種類相應的托盤的張數。該結構能夠通過各換產調整作業來收容與能夠收容于托盤架的托盤的張數的變更相應的恰當的張數的托盤,有助于高效地實現換產調整作業。

發明效果

根據本發明,能夠抑制將載置有元件的托盤收容于在向基板安裝元件的基板生產中使用的元件供給裝置的換產調整作業的頻度,從而減輕作業者的負擔。

附圖說明

圖1是示意性地表示基于本發明所涉及的換產調整輔助裝置的換產調整作業的應用對象的一例的俯視圖。

圖2是示意性地表示圖1所示例的元件安裝裝置所具備的托盤更換機的結構及動作的一例的圖。

圖3是示意性地表示換產調整輔助裝置所具備的電結構的一例的框圖。

圖4是表示換產調整輔助裝置所執行的換產調整輔助的第一例的流程圖。

圖5是表示換產調整輔助的第一例中的元件供給信息的具體例的圖。

圖6是表示換產調整輔助的第一例中的元件使用信息的具體例的圖。

圖7是表示在換產調整輔助的第一例中執行的托盤張數的計算結果的具體例的圖。

圖8是表示在換產調整輔助的第一例中執行的換產調整方式的計算結果的具體例的圖。

圖9是表示換產調整輔助的第一例中的元件供給信息的其它具體例的圖。

圖10是表示換產調整輔助的第一例中的元件使用信息的其它具體例的圖。

圖11是表示在換產調整輔助的第一例中執行的托盤張數的計算結果的其它具體例的圖。

圖12是表示在換產調整輔助的第一例中執行的換產調整方式的計算結果的其它具體例的圖。

圖13是表示作為換產調整輔助的第二例的對象的基板生產計劃的具體例的圖。

圖14是表示換產調整輔助裝置所執行的換產調整輔助的第三例的流程圖。

圖15是表示作為換產調整輔助的第三例的對象的基板生產計劃的具體例的圖。

圖16是表示在換產調整輔助的第三例中執行的換產調整方式的計算結果的其它具體例的圖。

具體實施方式

圖1是示意性地表示基于本發明所涉及的換產調整輔助裝置的換產調整作業的應用對象的一例的俯視圖。在圖1及以下的圖中,適當地示出表示x方向(基板搬運方向)、y方向(前后方向)及z方向(鉛垂方向)的三維的正交坐標系。表面安裝機1具備通過頭單元3對由基板搬運機構2搬入的基板b安裝來自元件供給部4、5的供給元件的概略結構。

在表面安裝裝置1中,朝向基板搬運方向x搬運基板b的基板搬運機構2配置在基臺11上?;灏徇\機構2具備朝向寬度方向y隔開間隔地配置有沿基板搬運方向x延伸設置的兩個傳送機21的結構。兩個傳送機21將從基板搬運方向x的上游側(-x側)搬入的基板b朝向基板搬運方向x的下游側(+x側)搬運,并使其在預定的安裝作業位置(圖1的基板b的位置)停止。此外,在安裝作業位置停止的基板b被省略圖示的保持機構固定于安裝作業位置。進而,兩個傳送機21將在安裝作業位置接收到元件安裝的基板b從安裝作業位置朝向基板搬運方向x的下游側(+x側)搬出。

朝向固定于安裝作業位置的基板b的元件安裝是通過頭單元3將由元件供給部4、5供給的元件朝向基板b移載來執行的。頭單元3具備沿基板搬運方向x配置有在前端具有吸嘴的多個安裝頭31的結構。并且,頭單元3通過在傳送機21的上方朝向x方向及y方向移動而通過吸嘴對來自元件供給部4、5的供給元件進行拾取并將其向安裝作業位置的基板b移載。這樣的頭單元3的移動通過如下這樣的結構來執行。

即,在基臺11上設有沿y方向延伸的y軸固定導軌71和通過y軸伺服馬達72而旋轉的y軸滾珠絲杠軸73。頭單元支撐部件74被y軸固定導軌71支撐為移動自如,設于頭單元支撐部件74的螺母部75與y軸滾珠絲杠軸73螺合。另外,在頭單元支撐部件74設有沿x方向延伸的x軸引導部件(省略圖示)和通過x軸伺服電動機76而旋轉的x軸滾珠絲杠軸77。頭單元3被x軸引導部件支撐為移動自如,設于頭部單元3的螺母部(省略圖示)與x軸滾珠絲杠軸77螺合。

并且,當y軸伺服馬達72工作時,頭單元3伴隨著頭單元支撐部件74而朝向y方向移動。另外,當x軸伺服馬達76工作時,頭單元3相對于頭單元支撐部件74而朝向x方向移動。這樣,頭單元3在元件供給部4、5的上方位置與安裝作業位置的上方位置之間移動,執行元件的拾取及移載。

元件供給部4配置在基板搬運機構2的前側(+y側)。元件供給部4具備將多個帶式供料器41沿x方向并排而成的結構。各帶式供料器41具備隔開預定間隔而收容有ic(integratedcircuit)、晶體管、電容器等較小型的芯片元件的帶從帶盤導出的結構,通過頭單元3來拾取各帶式供料器41間歇地送出的元件并將其朝向安裝作業位置的基板b移載。

元件供給部5配置在基板搬運機構2的后側(-y側)。在圖1所示的例子中,兩個元件供給部5沿x方向并排,但是由于它們具備彼此共通的結構且進行同樣的動作,因此以下基本上說明一個元件供給部5。元件供給部5例如具備與日本特開2006-198375號公報的元件供給裝置相同的結構,供給qfp(quadflatpackage)、bga(ballgridarray)等較大型的封裝元件。具體地說,元件供給部5具備能夠收容多張托盤p的托盤更換機6及在托盤更換機6與元件供給位置ls之間沿y方向搬運托盤p的托盤搬運機構51。并且,通過托盤搬運機構51將載置有元件的托盤p從托盤更換機6拉出至元件供給位置ls,從而執行元件的供給。即,通過頭單元3來拾取被拉出至元件供給位置ls的托盤p上的元件并將其朝向安裝作業位置的基板b移載。

順便說一下,在托盤p上,經由托盤t載置有元件。在該托盤t上排列有多個封裝元件,托盤p具備通過磁力等將單個或者多個托盤t支撐為固定的狀態的結構。并且,在該實施方式中,能夠通過托盤更換機6來更換朝向元件供給位置ls供給的托盤p。

圖2是示意性地表示圖1所示例的元件安裝裝置所具備的托盤更換機的結構及工作的一例的圖。如該圖所示,托盤更換機6具有托盤架61,該托盤架61沿z方向層疊有能夠分別收容托盤p的多個收容部s。此外,在該圖中,為了區別多個收容部s,對附圖標記s賦予了“1”~“10”的整數(收容部s1~s10)。收容部s1~s10分別將托盤p收容為保持水平的狀態,能夠經由朝向y方向的前側(+y側)的開口插拔托盤p。并且,托盤更換機6具有使托盤架61升降的升降部62。因而,通過利用升降部62使多個收容部s1~s10相對于托盤搬運機構51朝向z方向相對移動,能夠將多個收容部s1~s10中的一個定位于能夠與托盤搬運機構51之間交接托盤p的插拔位置li。

接著,使用圖2說明托盤更換機6的工作的一例。在圖2中,例示了如下動作,即,使被拉出至元件供給位置ls的托盤p返回收容部s1,另一方面將收容于收容部s3的托盤p向元件供給位置ls拉出,從而更換托盤p。在更換托盤p時,執行準備進行拉出中的托盤p朝向收容部s的插入的插入準備動作。即,如圖2的“插入準備動作”一欄所示,作為拉出中的托盤p的插入目的地的收容部s1被定位于插拔位置li。接著,如圖2的“插入動作”一欄所示,托盤搬運機構51對被定位于插拔位置li的收容部s1插入托盤p。當該插入動作完成時,執行準備從收容部s拉出托盤p的拉出準備動作。即,如圖2的“拉出準備動作”一欄所示,收容有接下來被拉出的托盤p的收容部s3被定位于插拔位置li。接著,如圖2的“拉出動作”所示,托盤搬運機構51從被定位于插拔位置li的收容部s3拉出托盤p。這樣,托盤p的更換完成。此外,在圖2中,例示了收容部s1、s3之間的托盤更換,但是在與它們不同的收容部s之間也能夠同樣地執行托盤更換。

對于具備這樣的托盤更換機6的元件供給部5,作業者適當地執行將托盤p收容于托盤架61的各收容部s的換產調整作業。并且,在本實施方式中,設有對該換產調整作業進行輔助的換產調整輔助裝置。

圖3是示意性地表示換產調整輔助裝置所具備的電結構的一例的框圖。該換產調整輔助裝置8是通過在計算機中安裝換產調整輔助程序80來實現的,通過向作業者提示應分別收容于多個收容部s1~s10的托盤p來輔助換產調整作業。換產調整輔助程序80例如可以通過由cd(compactdisc)、dvd(digitalversatiledisc)或者usb(universalserialbus)存儲器等構成的記錄介質9來提供,也可以通過來自因特網服務器的下載來提供。

換產調整輔助裝置8具備由cpu(centralprocessingunit)及存儲器構成的處理器即計算部81、由hdd(harddiskdrive)構成的存儲部82及顯示器83。計算部81執行換產調整輔助所需的運算。存儲部82存儲換產調整輔助所需的元件供給信息is及元件使用信息iu這樣的各種信息。在此,元件供給信息is針對元件的各種類表示能夠由1張托盤p供給的元件的個數,元件使用信息iu針對元件的各種類表示將由元件供給部5供給的元件向基板b安裝的基板生產計劃中的元件的使用個數。這些信息is、iu由作業者預先輸入到存儲部82。另外,顯示器83顯示計算部81計算出的換產調整輔助內容。

圖4是表示換產調整輔助裝置所執行的換產調整輔助的第一例的流程圖。該圖的流程圖通過對多個基板b重復將多個種類ca、cb(元件種類)向基板b安裝的動作來應對針對生產多張單一種類(基板種類)的基板b的基板生產計劃的換產調整作業的輔助。該流程圖是通過計算部81基于換產調整輔助程序80來執行的。在此,在基于圖5~圖8所示的具體例說明了圖4的流程圖的動作之后,基于圖9~圖12所示的其它具體例說明圖4的流程圖的動作。

圖5是表示換產調整輔助的第一例中的元件供給信息的具體例的圖,圖6是表示換產調整輔助的第一例中的元件使用信息的具體例的圖,圖7是表示在換產調整輔助的第一例中執行的托盤張數的計算結果的具體例的圖,圖8是表示在換產調整輔助的第一例中執行的換產調整方式的計算結果的具體例的圖。

如圖4所示,在步驟s101中,計算部81從存儲部82讀出元件供給信息is及元件使用信息iu。并且,計算部81針對元件的各種類而計算基板生產計劃所需的托盤p的張數(步驟s102)。如圖5所示,在1張托盤p上能夠載置種類ca的元件的個數為30個,在1張托盤p上能夠載置種類cb的元件的個數為18個。與此相對地,如圖6所示,在基板生產計劃中使用種類ca的元件的個數為70個,在基板生產計劃中使用種類cb的元件的個數為90個。因此,如圖7所示,基板生產計劃所需的種類ca的元件的托盤p的張數為2.3張(=70個/30個)。此時,由于托盤p以1張為單位被供給,因此基板生產計劃所需的該托盤p的張數為3張。另外,基板生產計劃所需的種類cb的元件的托盤的張數為5張(=90個/18個)。

在步驟s103中,計算部81基于步驟s102的計算結果,判斷是否能夠通過一次換產調整作業將基板生產計劃所需的全部托盤p收容于托盤架61。在該例子中,在基板生產計劃中使用的托盤p的合計張數是8張(=3張+5張),是能夠收容于托盤架61的最多張數、即10張以下,因此計算部81在步驟s103中判斷為“是”并進入步驟s104。

在步驟s104中,計算部81基于步驟s102中的計算結果來決定通過換產調整作業收容在基板生產計劃中使用的各種ca、cb的元件的托盤p的收容部s(步驟s104)。其結果是,如圖8所示,計算部81決定為,將載置有種類ca的元件的托盤p分別逐張地收容于收容部s1~s3,將載置有種類cb的元件的托盤p分別逐張地收容于收容部s4~s8。由此,在一次換產調整作業中,90個種類ca的元件被收容于托盤架61,90個種類cb的元件被收容于托盤架61。并且,顯示器83顯示步驟s104中的決定內容(步驟s105),圖4的換產調整輔助結束。

圖9是表示換產調整輔助的第一例中的元件供給信息的其它具體例的圖,圖10是表示換產調整輔助的第一例中的元件使用信息的其它具體例的圖,圖11是表示在換產調整輔助的第一例中執行的托盤張數的計算結果的其它具體例的圖,圖12是表示在換產調整輔助的第一例中執行的換產調整方式的計算結果的其它具體例的圖。

如圖4所示,在步驟s101中,計算部81從存儲部82讀出元件供給信息is及元件使用信息iu。并且,計算部81針對元件的各種類而計算基板生產計劃所需的托盤p的張數。如圖9所示,在托盤p上能夠載置種類ca的元件的個數為30個,在托盤p上能夠載置種類cb的元件的個數為18個。與此相對地,如圖10所示,在基板生產計劃中使用種類ca的元件的個數為184個,在基板生產計劃中使用種類cb的元件的個數為144個。因此,如圖11所示,基板生產計劃所需的種類ca的元件的托盤p的張數為6.1張(=184個/30個)、即7張。另外,基板生產計劃所需的種類cb的元件的托盤的張數為8張(=144個/18個)。

在步驟s103中,計算部81基于步驟s102的計算結果,判斷是否能夠通過一次換產調整作業將基板生產計劃所需的全部托盤p收容于托盤架61。在該例子中,由于在基板生產計劃中使用的托盤p的合計張數為15張(=7張+8張),比在托盤架61中能夠收容的最多張數、即10張多,因此計算部81在步驟s103中判斷為“否”而進入步驟s105。

在步驟s106中,計算部81計算基板生產計劃所需的托盤p的張數的與元件的各種類相應的比率(使用比率)。即,將載置有種類ca的元件的托盤p的張數的使用比率計算為6.1/14.1,將載置有種類cb的元件的托盤p的張數的使用比率計算為8/14.1。此外,在使用比率的計算中,托盤的張數使用將基板生產計劃所需的元件的個數除以在托盤p上能夠載置的元件的個數所得的原始值。

在步驟s107中,計算部81將托盤架61所具有的10個收容部s根據其使用比率分配給各種類的元件的托盤p。即,對于載置有種類ca的元件的托盤p,決定為通過一次換產調整作業將10個×6.1/14.1=4張收容于托盤架61,將其收容目的地設為收容部s1~s4。由此,在多次執行的各個換產調整作業中,120個種類ca的元件被收容于托盤架61。另外,關于載置有種類cb的元件的托盤p,決定為通過一次換產調整作業將10個×8/14.1=6張收容于托盤架61,將其收容目的地設為收容部s5~s10。由此,在多次執行的各個換產調整作業中,108個種類cb的元件被收容于托盤架61。此外,在該計算中,將小數點以下四舍五入。并且,顯示器83顯示步驟s107中的決定內容(步驟s105),圖4的換產調整輔助結束。

在以上說明的實施方式中,將無法通過一次換產調整作業將該生產所需的全部托盤p收容于托盤架61的基板b(單一種類的多張基板b)作為執行對象來執行張數決定處理(步驟s106、s107)。具體地說,在張數決定處理中,基于元件供給信息is及元件使用信息iu求出執行對象的基板b的生產所需的托盤p的張數的與元件的各種類ca、cb相應的比率(步驟s106)。并且,按照該比率來決定為了生產執行對象的基板b而通過換產調整作業收容于托盤架61的與元件的各種類ca、cb相應的托盤的張數(步驟s107)。根據該實施方式,在作為張數決定處理的執行對象的基板b的生產中使用的各種類ca、cb的元件以與各自被使用的比率相應的個數收容于托盤架61。因而,各種類ca、cb的元件伴隨著基板生產的執行而在大致相同的時機下從元件供給部5被供給出。因此,與各種類的元件在零亂的時機下被供給出而每次都發生換產調整作業的情況相比,能夠抑制換產調整作業的產生頻率。這樣,能夠抑制換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔。

特別是,計算部81在無法通過一次換產調整作業將基于基板生產計劃生產的單一種類的多張基板b的生產所需的全部托盤p收容于托盤架61的情況下,將該單一種類的多張基板b作為執行對象來執行張數決定處理。這樣,在生產單一種類的多張基板b的情況下,通過執行張數決定處理,在作為該執行對象的基板b的生產中使用的各種類元件以與各自被使用的比率相應的個數收容于托盤架61。其結果是,能夠抑制換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔。

圖13是表示作為換產調整輔助的第二例的對象的基板生產計劃的具體例的圖。換產調整輔助的第二例與第一例的不同點在于,其是針對按照該生產順序將多個種類(基板種類)的基板b11、b12分別生產預定張數的基板生產計劃而執行的,流程圖與第一例的圖4基本相通。但是,由于基板生產計劃的不同,因此步驟s106、s107的具體動作不同。

即,在步驟s106中,計算部81計算完成在基板生產計劃中預定生產的多個種類的基板b11、b12的全部生產所需的托盤張數的與元件的各種類相應的比率。具體地說,基板b11、b12的全部生產所需的托盤p的張數為18張(=2+4+8+4)。因而,將載置有種類ca的元件的托盤p的張數的使用比率計算為2/8,將載置有種類cb的元件的托盤p的張數的使用比率計算為4/18,將載置有種類cc的元件的托盤p的張數的使用比率計算為8/18,將載置有種類cd的元件的托盤p的張數的使用比率計算為4/18。

在步驟s107中,計算部81將托盤架61的10個收容部s1~s10根據其使用比率分配給各種類的元件的托盤p。其結果是,相對于收容部s1而分配了種類ca的元件的1張(=10×2/18)托盤p,相對于收容部s2~s3而分配了種類cb的元件的2張(=10×4/18)托盤p,相對于收容部s4~s7而分配了種類cc的元件的4張(=10×8/18)托盤p,相對于收容部s8~s9而分配種類cd的元件的2張托盤p。

并且,將這樣分配后的托盤p的收容目的地顯示于顯示器83(步驟s105),依據該顯示結果執行第一次換產調整。此外,在一部分元件伴隨著基板生產的執行而用盡的情況下,也能夠通過將該元件的托盤p適當地補充到托盤架61來應對。

在以上說明的實施方式中,將在基板生產計劃中預定生產的多個種類的基板b11、b12全部作為執行對象來執行張數決定處理(步驟s106、s107)。具體地說,在張數決定處理中,基于元件供給信息is及元件使用信息iu求出執行對象的基板b11、b12的生產所需的托盤p的個數的與元件的各種類ca、cb、cc、cd相應的比率(步驟s106)。并且,按照該比率來決定為了生產基板b11、b12而通過換產調整作業收容于托盤架61的與元件的各種類ca、cb、cc、cd相應的托盤的張數(步驟s107)。根據該實施方式,在作為張數決定處理的執行對象的基板b的生產中使用的各種類ca、cb、cc、cd的元件以與各自被使用的比率相應的個數收容于托盤架61。其結果是,能夠抑制換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔。

圖14是表示換產調整輔助裝置所執行的換產調整輔助的第三例的流程圖。該圖的流程圖是通過計算部81基于換產調整輔助程序80來執行的。圖15是表示作為換產調整輔助的第三例的對象的基板生產計劃的具體例的圖,圖16是表示在換產調整作業的第三例中執行的換產調整方式的計算結果的其它具體例的圖。在換產調整輔助的第三例中,與針對按照該生產順序將多個種類(基板種類)的基板b1、b2、b3、b4分別生產預定張數的基板生產計劃的換產調整作業的輔助相對應。具體地說,對基板b1安裝多個種類ca、cb(部品種類)的元件,對基板b2安裝單一的種類cc的元件,對基板b3安裝多個種類cd、ce的元件,對基板b4安裝單一的種類cf的元件。

如圖14所示,在步驟s201中,計算部81從存儲部82讀出元件供給信息is及元件使用信息iu。并且,計算部81針對元件的各種類而計算基板生產計劃所需的托盤p的張數(步驟s202)。如圖15所示,在托盤p上能夠載置種類ca、cb、cc、cd、ce、cf的元件的個數分別為30個、18個、16個、10個、10個、20個。與此相對地,在基板生產計劃中使用種類ca、cb、cc、cd、ce、cf的元件的個數分別為60個、54個、40個、80個、40個、100個。因此,如圖15所示,基板生產計劃所需的種類ca、cb、cc、cd、ce、cf的元件的托盤p的張數分別為2片、3片、3片、8片、4片、5片。

并且,在將表示換產調整作業的次數的參數m復位為零之后(步驟s203),計算部基于步驟s202的計算結果,判斷是否能夠通過一次換產調整作業將基板生產計劃所需的全部托盤p收容于托盤架61(步驟s204)。當判斷為能夠收容全部托盤p(步驟s204中為“是”)時,進入步驟s205,與上述步驟s104同樣地決定換產調整作業中的各托盤p的收容目的地。并且,顯示器83顯示步驟s104中的決定內容(步驟s206),圖14的換產調整輔助結束。

另一方面,當判斷為無法收容全部托盤p(步驟s204中為“否”)時,進入步驟s207。在圖15及圖16所示的具體例中,由于基板生產計劃所需的托盤p的張數為25張,多于10張,因此在步驟s204中判斷為“否”。并且,在步驟s207中使參數m遞增。

在步驟s208中,計算部81判斷能否將未決定朝向換產調整作業的分配的托盤p中的、與最初生產的基板b相對應的全部托盤p以第m次換產調整作業收容于托盤架61。在此,由于托盤架61的10個收容部s1~s10空閑,因此判斷為在作為對象的基板b1的生產中使用的種類ca、cb的元件的5張托盤p能夠通過第m次換產調整作業而被收容(在步驟s208中為“是”)。因而,在步驟s209中,該5張托盤p被分配給第m次(第一次)換產調整作業。由此,如圖16所示,決定為將種類ca的元件的托盤p在第m次(第一次)換產調整作業中收容于收容部s1~s2,將種類cb的元件的托盤p在第m次(第一次)換產調整作業中收容于收容部s3~s5,返回步驟s208。

在第二次的步驟s208中,計算部81判斷能否通過第m次換產調整作業來收容與基板b2相對應的全部托盤p。在此,由于托盤架61的五個收容部s6~s10空閑,因此判斷為在作為對象的基板b2的生產中使用的種類cc的元件的3張托盤p能夠通過第m次換產調整作業而被收容(在步驟s208中為“是”)。因而,在步驟s209中,該3張托盤p被分配給第m次(第一次)換產調整作業。由此,如圖16所示,決定為將種類cc的元件的托盤p在第m次(第一次)換產調整作業中收容于收容部s6~s8,返回步驟s208。

在第三次的步驟s208中,計算部81判斷能否通過第m次換產調整作業來收容與基板b3相對應的全部托盤p。在此,與基板b3相對應的托盤p的張數是種類cd的元件的托盤p的張數(8張)和種類ce的元件的托盤p的張數(4張)的總和、即12張。與此相對地,在托盤架61中空閑的收容部s9、s10的個數為2個,比作為對象的托盤p的張數(12張)少。因而,在步驟s208中判斷為無法收容(否)而進入步驟s210。

在步驟s210中,判斷空閑的收容部s9、10的個數是否為預定個數(例如3個)以上。在此,由于空閑的收容部s9、s10的個數為2個,不足3個,因此在步驟s210中判斷為“否”而進入步驟s213。并且,在步驟s213中,判斷是否針對在基板生產計劃中使用的全部托盤p決定了朝向換產調整作業的分配。在此,由于針對在基板b3、b4的生產中使用的托盤p并未決定朝向換產調整作業的分配,因此返回步驟s204。

在步驟s204中,由于無法通過一次換產調整作業來收容在基板b3、b4的生產中使用的全部托盤p,因此判斷為“否”。并且,在步驟s207中使參數m遞增后,進入步驟s208。在該步驟s208中,計算部81判斷能否通過第m次換產調整作業來收容與基板b3相對應的全部托盤p。在此,與基板b3相對應的托盤p的張數為12張,與此相對地,在托盤架61中空閑的收容部s1~s10的個數為10個,比作為對象的托盤p的張數(12張)少。因而,在步驟s208中判斷為無法收容(否)而進入步驟s210。

在步驟s210中,判斷空閑的收容部s1~10的個數是否為預定個數(例如3個)以上。在此,由于空閑的收容部s1~s10的個數為10個,為3個以上,因此在步驟s210中判斷為“是”而進入步驟s211。在步驟s211中,計算部81計算作為對象的基板b3的生產所需的托盤p的張數的與元件的各種類相應的比率(使用比率)。即,將載置有種類cd的元件的托盤p的張數的使用比率計算為8/12,將載置有種類ce的元件的托盤p的張數的使用比率計算為4/12。

在步驟s212中,計算部81將托盤架61中空閑的10個收容部s1~s10根據其使用比率分配給各種類的元件的托盤p。在此,以使載置有種類cd的元件的托盤p的張數與載置有種類ce的元件的托盤p的張數之比形成為8/12:4/12的方式決定各自的收容目的地。其結果是,在第m次(第二次)換產調整作業中,收容載置有種類cd的元件的6張托盤p,并將它們的收容目的地決定為收容部s1~s6。另外,在第m次(第二次)換產調整作業中,收容載置有種類ce的元件的3張托盤p,并將它們的收容目的地決定為收容部s7~s9。

接著,在步驟s213中,判斷是否針對在基板生產計劃中使用的全部托盤p決定了朝向換產調整作業的分配。在此,由于針對在基板b3的生產中使用的一部分托盤p和在基板b4的生產中使用的托盤p并未決定朝向換產調整作業的分配,因此返回步驟s204。剩余的托盤p是在基板b3的生產中使用的種類cd、ce這3張托盤p和在基板b4的生產中使用的種類cf這5張托盤p。因而,在步驟s204中,判斷為能夠通過一次換產調整作業收容剩余的托盤p(是)而進入步驟s205,與上述步驟s104相同地決定換產調整作業中的各托盤p的收容目的地。并且,在步驟s213中,判斷為已針對全部托盤決定了朝向換產調整作業的分配(是),顯示器83顯示圖16所示的決定內容(步驟s206)。這樣,圖14的換產調整輔助結束。

在以上說明的實施方式中,將無法通過一次換產調整作業將該生產所需的全部托盤p收容于托盤架61的基板b3作為執行對象來執行張數決定處理(步驟s211、s212)。具體地說,在張數決定處理中,基于元件供給信息is及元件使用信息iu求出執行對象的基板b3的生產所需的托盤p的張數的與元件的各種類cd、ce相應的比率(步驟s211)。并且,按照該比率來決定為了生產執行對象的基板b3而通過換產調整作業收容于托盤架61的與元件的各種類cd、ce相應的托盤的張數(步驟s212)。根據該實施方式,在作為張數決定處理的執行對象的基板b3的生產中使用的各種類cd、ce的元件以與各自被使用的比率相應的個數收容于托盤架61。因而,各種類cd、ce的元件伴隨著基板生產的執行而在大致相同的時機下從元件供給部5被供給出。因此,與各種類的元件在零亂的時機下被供給出而每次都發生換產調整作業的情況相比,能夠抑制換產調整作業的發生頻率。這樣,能夠抑制換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔。

另外,計算部81執行基于生產順序來決定通過多次換產調整作業而分別收容于托盤架61的托盤p的托盤決定處理(步驟s204、s207~s213)。并且,當無法通過一次換產調整作業將該生產所需的全部托盤p收容于托盤架61時,將在托盤決定處理中判斷出的種類cd、ce的基板b3作為執行對象來執行張數決定處理。這樣,即使在依次生產多個種類的基板b1~b4的情況下,也能夠通過執行張數決定處理而將在作為其執行對象的基板b3的生產中使用的各種類cd、ce的元件以與各自被使用的比率相應的個數收容于托盤架61。其結果是,能夠抑制換產調整作業的頻度而減輕作業者的負擔。

這樣,在本實施方式中,換產調整輔助裝置8相當于本發明的“換產調整裝置”的一例,計算部81相當于本發明的“計算部”的一例,存儲部82相當于本發明的“存儲部”的一例,元件供給部5相當于本發明的“元件供給裝置”的一例,托盤架61相當于本發明的“托盤架”的一例,托盤p相當于本發明的“托盤”的一例,元件供給位置ls相當于本發明的“元件供給位置”的一例,元件供給信息is相當于本發明的“元件供給信息”的一例,元件使用信息iu相當于本發明的“元件使用信息”的一例,步驟s106、s107或者步驟s211、s212相當于本發明的“張數決定處理”的一例,步驟s204、s207~s213相當于本發明的“托盤決定處理”的一例,換產調整輔助裝置8相當于本發明的“計算機”的一例,換產調整輔助程序80相當于本發明的“換產調整輔助程序”的一例,記錄介質9相當于本發明的“記錄介質”的一例。

此外,本發明并不局限于上述實施方式,只要不脫離其主旨,就能夠對上述內容施加各種變更。例如,在托盤架61中能夠收容的托盤p的張數不限于10張。即,托盤架61只要能夠收容多張托盤p即可。

另外,托盤架61的具體結構也能夠適當變更。例如,在托盤p的元件比預定厚的情況下,也能夠將相鄰的兩個收容部s之間的平板拆除,以能夠將這兩個收容部s作為一個收容部s使用的方式構成托盤架61。即,該托盤架61形成為能夠收容的托盤p的張數能夠根據載置于托盤p的元件的厚度而發生變化。但是,在托盤p的張數的可變范圍內存在有上限(在圖2的例子中為10張),托盤p的張數能夠在該可變范圍內發生變化。在使用這樣的托盤p的情況下,在張數決定處理中,也可以根據在托盤架61中能夠收容的托盤p的張數的變更來決定通過一次換產調整作業而收容于托盤架61的與元件的各種類相應的托盤p的張數。該結構能夠通過各換產調整作業來收容與在托盤架61中能夠收容的托盤p的張數的變更相應的適當的張數的托盤p,有助于高效地實現換產調整作業。

另外,也可以對圖4或者圖14的流程圖適當加以變更。例如,在圖14的流程圖中,在步驟s210中,在空閑的收容部s的個數為預定以上的情況下,不向作為對象的換產調整作業分配該個數以上的托盤p。然而,也可以構成為,省略步驟s210,只要在托盤架61上存在有空閑的收容部s,就對作為對象的換產調整作業分配托盤p。

或者,在圖14的例子、即第三例中,也可以施加如下這樣的限制,即,不通過與其它種類的基板b用的元件朝向托盤架61的收容相同的換產調整來進行在其生產中途元件從托盤架61用盡的種類的基板b用的元件朝向托盤架61的收容。即,如圖16所示,在基板b3的生產中使用的種類cd、ce的元件在基板b3的生產中途從托盤架61用盡。為此,在第三例中,通過與基板b4用的種類cd的元件相同的換產調整將基板b3用的種類cd、ce的剩余的元件收容于托盤架61。與此相對地,針對基板b3用的種類cd、ce,為了在基板b3的生產中途用盡時補充剩余,也可以通過與該補充不同的換產調整而將基板b4的種類cd的元件收容于托盤架61。此時,在第二次換產調整中,例如,也可以收容7張種類cd的元件的托盤p而非6張。

另外,圖5~圖8或者圖15、圖16所示的數值只是一例。因而,在使用四舍五入的運算例中,也可以取代四舍五入而舍去小數點以下。進一步而言,在通過小數點以下的處理方法而根據運算結果求出的特定種類的托盤p的全部張數未被收容于托盤架61的情況下,也可以適當執行將該特定種類的托盤p的張數減少1張這樣的減法處理??傊?,基于使用比率,單純地計算出托盤p的張數的結果有時包含小數點以下,與此相對地,在托盤架61中能夠收容托盤p的單位為1張,因此,對基于使用比率求出的計算結果施加適當的操作而適當地調整托盤p朝向托盤架61的收容張數即可。

附圖標記說明

5…元件供給部(元件供給裝置)

61…托盤架

8…換產調整輔助裝置(計算機)

80…換產調整輔助程序

81…計算部

82…存儲部

9…記錄介質

is…元件供給信息

iu…元件使用信息

ls…元件供給位置

p…托盤

s106、s107…張數決定處理

s211、s212…張數決定處理

s204、s207~s213…托盤決定處理。

再多了解一些
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