伺服驅動器的保護裝置的制作方法

文檔序號:7294724
專利名稱:伺服驅動器的保護裝置的制作方法
技術領域
本實用新型涉及電路的保護裝置領域,具體為一種伺服驅動器的保護裝置。
背景技術
伺服驅動器是目前廣泛使用的電子設備,伺服驅動器工作時,根據輸入的各種信號,通過內部邏輯判斷后輸出相應的驅動信號。實際使用過程中,系統由于內部不穩定或受到外部影響,使得硬件或軟件的設計邏輯出現故障,這時伺服驅動器可能做出錯誤動作,最終導致產品出現質量問題。

實用新型內容為了克服現有技術的缺陷,提供一種結構簡單、使用方便、反應迅速、控制精確的控制裝置,本實用新型公開了一種伺服驅動器的保護裝置。本實用新型通過如下技術方案達到發明目的:一種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路(I)和執行電路(2),其特征是:還包括檢測電路⑶和隔離電路(4),檢測電路包括電壓傳感器、電流傳感器、數字信號處理器和控制器,電壓傳感器、電流傳感器和數字信號處理器都通過信號連接控制器;控制信號輸出電路的電壓信號輸出端通過信號線連接電壓傳感器,控制信號輸出電路的電流信號輸出端通過信號線連接電流傳感器,控制信號輸出電路的數字信號輸出端通過信號線連接數字信號處理器;控制信號輸出電路和檢測電路的控制器都通過信號線連接隔離電路的輸入端,隔離電路的輸出端通過信號線連接執行電路,隔離電路選用非隔離拓撲或隔離拓撲。所述的伺服驅動器的保護裝置,其特征是:隔離電路選用降壓型(即Buck)變換電路,升壓型(即Boost)變換電路、升降壓型(即Buck/Boost)變換電路、庫克(即Cuk)變換電路,瑞泰(即Zeta)變換電路和塞皮克(即Sepic)變換電路中的任意一種。所述的伺服驅動器的保護裝置,其特征是:隔離電路選用變壓器變換電路。本實用新型使用時,在控制器內實現存儲各類正常情況時電壓信號、電流信號、數字信號的變化趨勢,當電壓傳感器、電流傳感器或數字信號處理器檢測到相應的電壓信號、電流信號或數字信號的變化趨勢超出正常變化范圍時,控制器向隔離電路發出隔離信號,隔離電路隨即切斷控制信號輸出電路和執行電路之間的連接,起到保護作用,執行電路可用于連接伺服驅動器。本實用新型針對不可預知的故障發生時執行電路實施保護,防止產品發生嚴重質量問題,其中檢測電路由獨立于其他控制芯片的元件構成,且檢測電路直接檢測系統硬件設計的關鍵信號,這些關鍵信號可以是電壓信號、電流信號等,當產品出現器件損壞或軟件程序進入死循環等情況時,必定會引起控制信號輸出電路輸出的關鍵信號發生超出正常范圍的變化,這些變化被檢測電路檢測并響應,通過由封鎖電路進行封鎖而達到保護目的。本實用新型的有益效果是:結構簡單,使用方便,反應迅速,控制精確。
圖1是本實用新型的連接示意圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。實施例1一種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路1、執行電路2、檢測電路3和隔離電路4,如圖1所示,具體結構是:檢測電路3包括電壓傳感器31、電流傳感器32、數字信號處理器33和控制器34,電壓傳感器31、電流傳感器32和數字信號處理器33都通過信號連接控制器34 ;控制信號輸出電路I的電壓信號輸出端通過信號線連接電壓傳感器31,控制信號輸出電路I的電流信號輸出端通過信號線連接電流傳感器32,控制信號輸出電路I的數字信號輸出端通過信號線連接數字信號處理器33 ;控制信號輸出電路I和檢測電路3的控制器34都通過信號線連接隔離電路4的輸入端,隔離電路4的輸出端通過信號線連接執行電路2,隔離電路4選用非隔離拓撲或隔離拓撲,本實施例中隔離電路4選用非隔離拓撲的降壓型(即Buck)變換電路。本實施例使用時,在控制器34內實現存儲各類正常情況時電壓信號、電流信號、數字信號的變化趨勢,當電壓傳感器31、電流傳感器32或數字信號處理器33檢測到相應的電壓信號、電流信號或數字信號的變化趨勢超出正常變化范圍時,控制器34向隔離電路4發出隔離信號,隔離電路4隨即切斷控制信號輸出電路I和執行電路2之間的連接,起到保護作用,執行電路2可用于連接伺服驅動器。實施例2一種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路1、執行電路2、檢測電路3和隔離電路4,隔離電路4選用非隔離拓撲的升壓型(即Boost)變換電路,其他結構和使用方法都和實施例1同。實施例3一種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路1、執行電路2、檢測電路3和隔離電路4,隔離電路4選用非隔離拓撲的升降壓型(即Buck/Boost)變換電路,其他結構和使用方法都和實施例1同。實施例4一種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路1、執行電路2、檢測電路3和隔離電路4,隔離電路4選用非隔離拓撲的庫克(即Cuk)變換電路,其他結構和使用方法都和實施例1同。實施例5一種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路1、執行電路2、檢測電路3和隔離電路4,隔離電路4選用非隔離拓撲的瑞泰(即Zeta)變換電路,其他結構和使用方法都和實施例1同。實施例6[0027]—種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路1、執行電路2、檢測電路3和隔離電路4,隔離電路4選用非隔離拓撲的塞皮克(即Sepic)變換電路,其他結構和使用方法都和實施例1同。實施例7一種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路1、執行電路2、檢測電路3和隔離電路4,隔離電路4選用隔離拓撲的變壓器變換電路,其他結構和使用方法都和實施例1同。
權利要求1.一種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路(I)和執行電路(2),其特征是:還包括檢測電路⑶和隔離電路(4), 檢測電路(3)包括電壓傳感器(31)、電流傳感器(32)、數字信號處理器(33)和控制器(34),電壓傳感器(31)、電流傳感器(32)和數字信號處理器(33)都通過信號連接控制器(34); 控制信號輸出電路(I)的電壓信號輸出端通過信號線連接電壓傳感器(31),控制信號輸出電路(I)的電流信號輸出端通過信號線連接電流傳感器(32),控制信號輸出電路(I)的數字信號輸出端通過信號線連接數字信號處理器(33); 控制信號輸出電路⑴和檢測電路⑶的控制器(34)都通過信號線連接隔離電路(4)的輸入端,隔離電路(4)的輸出端通過信號線連接執行電路(2),隔離電路(4)選用非隔離拓撲或隔離拓撲。
2.如權利要求1所述的伺服驅動器的保護裝置,其特征是:隔離電路(4)選用降壓型變換電路,升壓型變換電路、升降壓型變換電路、庫克變換電路,瑞泰變換電路和塞皮克變換電路中的任意一種。
3.如權利要求1所述的伺服驅動器的保護裝置,其特征是:隔離電路(4)選用變壓器變換電路。
專利摘要本實用新型涉及電路的保護裝置領域,具體為一種伺服驅動器的保護裝置。一種伺服驅動器的保護裝置,包括控制信號輸出電路(1)和執行電路(2),其特征是還包括檢測電路(3)和隔離電路(4),檢測電路(3)包括電壓傳感器(31)、電流傳感器(32)、數字信號處理器(33)和控制器(34);控制信號輸出電路(1)和檢測電路(3)的控制器(34)都通過信號線連接隔離電路(4)的輸入端,隔離電路(4)的輸出端通過信號線連接執行電路(2)。本實用新型結構簡單,使用方便,反應迅速,控制精確。
文檔編號H02H7/00GK203086109SQ20132000014
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月1日 優先權日2013年1月1日
發明者甄力, 余波, 郭秀峰 申請人:上海御能動力科技有限公司
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