一種麥田農藥噴灑無人機的制作方法

文檔序號:19835731發布日期:2020-02-04 12:59
一種麥田農藥噴灑無人機的制作方法

本發明涉及無人機技術領域,具體為一種麥田農藥噴灑無人機。



背景技術:

無人駕駛飛機簡稱無人機,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器,無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱,從技術角度定義可以分為:無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等,與載人飛機相比,它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。

目前無人機已經應用在各個領域中,特別是在對農作物的培養中,通過使用無人機將農藥噴灑到農作物上,從而代替了傳統人工噴灑藥物的過程,大大減少了人工的工作量,但是傳統的農藥噴灑無人機在對農藥進行噴灑時,一般只能通過兩側開設的噴灑孔對農作物進行澆灌,噴灑的覆蓋面積小,導致噴灑效率低下,同時在對不同的農作物進行定點噴灑時,傳統的無人機噴灑的精度不夠,容易導致不同的農作物接收到同一種農藥,從而影響農作物的正常生長,導致后續農作物的產量降低。



技術實現要素:

針對現有技術的不足,本發明提供一種麥田農藥噴灑無人機,具備噴灑的覆蓋面積大、定點噴灑精度高等優點,解決了傳統無人機噴灑覆蓋面積低下,定點噴灑時精度低的問題。

本發明的麥田農藥噴灑無人機,包括機體,機體的底部轉動連接有轉軸,轉軸底部的中央固定連接有連接板,連接板底部的中央固定連接有支撐桿,支撐桿底部的中央活動連接有噴灑盤,連接板底部的左右兩側均固定連接有套筒,套筒內壁的頂部活動連接有滑桿,滑桿底部的中央固定連接有限位塊,限位塊底部的中央固定連接有把手,機體底部的左右兩側均固定連接有電動伸縮桿,電動伸縮桿底部的中央固定連接有推塊,電動伸縮桿底部的左右兩側均固定連接有連接桿,連接桿底部的中央固定連接有置物框,推塊滑動連接于置物框內,置物框底部的中央固定連通有噴灑口,該結構設置,使得轉軸在轉動時,能夠帶動底部的連接板和噴灑盤轉動,從而使得噴灑盤能夠進行旋轉式噴灑,使得無人機的噴灑的覆蓋面積更廣,提高了噴灑的效率。

本發明的麥田農藥噴灑無人機,其中支撐桿左右兩側的底部均螺紋連接有固定螺栓,固定螺栓的底部貫穿支撐桿的底部且與噴灑盤的頂部相貼合,該結構設置,使得工作人員能夠通過擰下固定螺栓,從而將噴灑盤拆卸下來,從而便于工作人員對噴灑盤進行清洗或維護,提高了工作人員在使用時的便捷性。

本發明的麥田農藥噴灑無人機,其中噴灑盤的表面開設有通孔,通孔沿噴灑的水平方向均勻開設,該結構設置,使得噴灑盤在旋轉時,農藥能夠通過通孔噴灑出去,從而提高了噴灑盤的噴灑范圍,使得噴灑的效率更高。

本發明的麥田農藥噴灑無人機,其中噴灑盤的底部活動插接有橡膠塞,橡膠塞的頂部貫穿噴灑盤內壁的底部,該結構設置,使得工作人員能夠通過拔下橡膠塞,并將農藥放入到噴灑盤內,從而提高了工作人員在更換農藥時的便捷性。

本發明的麥田農藥噴灑無人機,其中滑桿的左右兩側均固定連接有滑塊,套筒內壁的左右兩側均開設有滑槽,滑塊滑動連接于滑槽內,套筒底部的中央固定連接有彈簧,彈簧的底部與滑桿的表面相貼合,該結構設置,使得滑塊能夠在滑槽內滑動,從而調整滑桿的長度,同時彈簧能給予噴灑盤一個向上的作用力,從而使得限位塊能夠將噴灑盤支撐起來,提高了噴灑盤被固定后的穩定性。

本發明的麥田農藥噴灑無人機,其中限位塊頂部的中央固定連接有防滑墊,防滑墊的表面均勻固定連接有防滑凸起,兩個防滑墊的頂部分別與噴灑盤底部的左右兩側相互貼合,該結構設置,使得限位塊與噴灑盤之間的摩擦力更大,進一步提高了噴灑盤在被固定后的穩定性。

與現有技術相比,本發明的有益效果如下:

1、本發明通過設置的轉軸和連接板,使得轉軸在轉動時,能夠帶動底部的連接板和噴灑盤轉動,從而使得噴灑盤能夠進行旋轉式噴灑,使得無人機的噴灑的覆蓋面積更廣,提高了噴灑的效率,通過設置的固定螺栓和支撐桿,使得工作人員能夠通過擰下固定螺栓,從而將噴灑盤拆卸下來,從而便于工作人員對噴灑盤進行清洗或維護,提高了工作人員在使用時的便捷性,通過設置的滑桿和套筒,配合滑塊,使得滑塊能夠在滑槽內滑動,從而調整滑桿的長度,通過設置的彈簧和限位塊,使得彈簧能給予噴灑盤一個向上的作用力,從而使得限位塊能夠將噴灑盤支撐起來,提高了噴灑盤被固定后的穩定性。

2、本發明通過設置的電動伸縮桿和推塊,使得工作人員能夠通過控制電動伸縮桿的長度,從而使得噴灑口與農作物之間的距離能夠調整,以此提高了噴灑口對農作物進行噴灑時的精準性,通過設置的推塊和置物框,配合噴灑口,使得工作人員能夠將農藥置于置物框內,并通過噴灑口排出,對農作物進行噴灑,提高了噴灑的效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解,構成本申請的一部分,本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請,并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:

圖1為本發明整體主視剖面結構示意圖;

圖2為本發明電動伸縮桿和推塊整體結構示意圖;

圖3為本發明置物框和連接桿整體結構示意圖;

圖4為本發明支撐桿和噴灑盤整體結構示意圖;

圖5為圖1中a處放大結構示意圖。

圖中:1、機體;2、轉軸;3、連接板;4、支撐桿;5、固定螺栓;6、噴灑盤;7、通孔;8、橡膠塞;9、套筒;10、滑桿;11、滑塊;12、彈簧;13、限位塊;14、把手;15、防滑墊;16、滑槽;17、電動伸縮桿;18、連接桿;19、推塊;20、置物框;21、噴灑口。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本發明的多個實施方式,為明確說明起見,許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而,應了解到,這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說,在本發明的部分實施方式中,這些實務上的細節是非必要的。此外,為簡化圖式起見,一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

另外,在本發明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的,并非特別指稱次序或順位的意思,亦非用以限定本發明,其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,各個實施例之間的技術方案可以相互結合,但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎,當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在,也不在本發明要求的保護范圍之內。

請參閱圖1-5,本發明的麥田農藥噴灑無人機,包括機體1,機體1的底部轉動連接有轉軸2,轉軸2底部的中央固定連接有連接板3,連接板3底部的中央固定連接有支撐桿4,支撐桿4底部的中央活動連接有噴灑盤6,連接板3底部的左右兩側均固定連接有套筒9,套筒9內壁的頂部活動連接有滑桿10,滑桿10底部的中央固定連接有限位塊13,限位塊13底部的中央固定連接有把手14,機體1底部的左右兩側均固定連接有電動伸縮桿17,電動伸縮桿17底部的中央固定連接有推塊19,電動伸縮桿17底部的左右兩側均固定連接有連接桿18,連接桿18底部的中央固定連接有置物框20,推塊19滑動連接于置物框20內,置物框20底部的中央固定連通有噴灑口21,該結構設置,使得轉軸2在轉動時,能夠帶動底部的連接板3和噴灑盤6轉動,從而使得噴灑盤6能夠進行旋轉式噴灑,使得無人機的噴灑的覆蓋面積更廣,提高了噴灑的效率。

支撐桿4左右兩側的底部均螺紋連接有固定螺栓5,固定螺栓5的底部貫穿支撐桿4的底部且與噴灑盤6的頂部相貼合,該結構設置,使得工作人員能夠通過擰下固定螺栓5,從而將噴灑盤6拆卸下來,從而便于工作人員對噴灑盤6進行清洗或維護,提高了工作人員在使用時的便捷性。

噴灑盤6的表面開設有通孔7,通孔7沿噴灑的水平方向均勻開設,該結構設置,使得噴灑盤6在旋轉時,農藥能夠通過通孔7噴灑出去,從而提高了噴灑盤6的噴灑范圍,使得噴灑的效率更高。

噴灑盤6的底部活動插接有橡膠塞8,橡膠塞8的頂部貫穿噴灑盤6內壁的底部,該結構設置,使得工作人員能夠通過拔下橡膠塞8,并將農藥放入到噴灑盤6內,從而提高了工作人員在更換農藥時的便捷性。

滑桿10的左右兩側均固定連接有滑塊11,套筒9內壁的左右兩側均開設有滑槽16,滑塊11滑動連接于滑槽16內,套筒9底部的中央固定連接有彈簧12,彈簧12的底部與滑桿10的表面相貼合,該結構設置,使得滑塊11能夠在滑槽16內滑動,從而調整滑桿10的長度,同時彈簧12能給予噴灑盤6一個向上的作用力,從而使得限位塊13能夠將噴灑盤6支撐起來,提高了噴灑盤6被固定后的穩定性。

限位塊13頂部的中央固定連接有防滑墊15,防滑墊15的表面均勻固定連接有防滑凸起,兩個防滑墊15的頂部分別與噴灑盤6底部的左右兩側相互貼合,該結構設置,使得限位塊13與噴灑盤6之間的摩擦力更大,進一步提高了噴灑盤6在被固定后的穩定性。

在使用本發明時:工作人員首先將電動伸縮桿17和轉軸2并聯于機體1內部的轉動電機上,然后擰緊固定螺栓5,將噴灑盤6固定在支撐桿4上,并取下橡膠塞8,將噴灑盤6的內部灌滿需要噴灑的農藥,然后再滑動滑桿10,帶動滑塊11在滑槽16內滑動,從而帶動滑桿10和其底部的限位塊13向下滑動,并將限位塊13的頂部與噴灑盤6的底部相互貼合,此時彈簧12被拉伸,給予滑桿10一個相反的左右力,從而使得限位塊13與噴灑盤6連接的更加穩定,最后打開電機,控制機體1起飛,對農作物進行噴灑,當工作人員需要對不同的農作物進行噴灑時,能夠通過調節電動伸縮桿17的長度,從而調節底部噴灑口21距離農作物的距離,此時電動伸縮桿17在置物框20內來回運動,并擠壓置物框20內的液態農藥,將農藥擠壓出置物框20,并對農作物進行噴灑,完成無人機對農作物的噴灑。

以上所述僅為本發明的實施方式而已,并不用于限制本發明。對于本領域技術人員來說,本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原理的內所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包括在本發明的權利要求范圍之內。

再多了解一些
當前第1頁1 2 3 
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
快3高手投注技巧 大众麻将全集 体彩七位数综合走势图 北京pk赛车6码必中 江西多乐彩任三遗漏 乐乐安徽麻将下载 河南体彩十一选五走势图 四肖8码必中特长期大公开 快乐12中奖规则及奖金 中原福彩22选5走势图 东风网赚团队