一種飛機伺服作動系統開車前自檢方法與流程

文檔序號:19835749發布日期:2020-02-04 12:59
一種飛機伺服作動系統開車前自檢方法與流程

本申請屬于飛機伺服作動系統開車前自檢技術領域,具體涉及一種飛機伺服作動系統開車前自檢方法。



背景技術:

飛機通過伺服作動系統控制舵面偏轉,以此實現對飛行方向的控制,完成俯仰、滾轉、偏航飛行動作。

伺服作動系統是影響飛機安全的重要系統,在飛機發動機開車前對其進行故障檢測,排除可能的故障,確保其在飛機飛行過程中的性能,對飛機的安全飛行至關重要,但當前缺少一種能夠在飛機發動機開車前安全高效排除伺服作動系統故障的檢測方法。

鑒于現有技術的上述缺陷提出本申請。



技術實現要素:

本申請的目的是提供一種飛機伺服作動系統開車前自檢方法,以克服或減輕現有技術至少一方面的缺陷。

本申請的技術方案是:

一種飛機伺服作動系統開車前自檢方法,包括以下步驟:

伺服作動系統計算器故障檢測;

伺服作動系統線路故障檢測;

伺服作動系統電流開關故障檢測;

伺服作動系統供電電源故障檢測;

伺服作動系統電磁閥故障檢測;

伺服作動系統伺服閥故障檢測。

根據本申請的至少一個實施例,伺服作動系統計算器故障檢測,至少包括:

伺服作動系統計算器的cpu、ram、rom、nvm、看門狗,定時器、中斷控制器、硬線同步電路、總線、通道號和軟件版本、總線模塊的故障檢測。

根據本申請的至少一個實施例,伺服作動系統線路故障檢測,具體為:

對伺服作動系統線路進行直流和/或交流激勵,檢測伺服作動系統線路的電壓值是否在其標準值的容差門限內。

根據本申請的至少一個實施例,伺服作動系統電流開關故障檢測,具體為:

變更伺服作動電流開關的通斷狀態,檢測伺服作動電流開關的指令回繞是否一致。

根據本申請的至少一個實施例,伺服作動系統供電電源故障檢測,具體為:

檢測伺服作動系統供電電源的電壓值是否在其標準值的容差門限內。

根據本申請的至少一個實施例,伺服作動系統電磁閥故障檢測,具體為:

依次操控伺服作動系統電磁閥復位、撤銷復位、斷開、撤銷斷開,檢測伺服作動系統電磁閥的電流值是否與伺服作動系統電磁閥電流預設值一致;

變更伺服作動電流開關的通斷狀態,檢測伺服作動系統電磁閥的通斷狀態是否保持一致。

根據本申請的至少一個實施例,伺服作動系統伺服閥故障檢測,具體為:

接通伺服作動電流開關,檢測伺服作動系統伺服閥位置電壓與伺服作動系統伺服閥指令電壓。

根據本申請的至少一個實施例,還包括以下步驟:

伺服作動系統通道邏輯故障檢測,具體為:

設置伺服作動系統各個通道電源故障、看門狗故障或處理器故障,檢測作動系統各個通道的邏輯是否與相應的故障狀態相符;

選定伺服作動系統通道中的一個為測試通道,設置伺服作動系統其余通道對該測試通道的檢測結果為故障,檢測伺服作動系統通道間邏輯是否故障;

飛機伺服作動系統開車前自檢方法還包括以下步驟:

伺服作動系統供電電源有效邏輯故障檢測,具體為:

設置伺服作動系統供電電源為故障,檢測伺服作動系統相應的供電電源有效信號是否為故障。

根據本申請的至少一個實施例,還包括以下步驟:

伺服作動系統a/d-d/a回繞檢測,具體為:

在伺服作動系統d/a口輸出規定電壓,檢測伺服作動系統a/d回繞口的回繞值是否超出規定門限。

根據本申請的至少一個實施例,還包括以下步驟:

伺服作動系統傳感器和值檢測,具體為:

檢測伺服作動系統作動筒位移傳感器、主閥位移傳感器高端與中抽電壓、低端與中抽電壓的和值是否在規定范圍內。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的飛機伺服作動系統開車前自檢方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明??梢岳斫獾氖?,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關申請,而非對該申請的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本申請相關的部分。

需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

需要說明的是,在本申請的描述中,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方向或位置關系的術語是基于附圖所示的方向或位置關系,這僅僅是為了便于描述,而不是指示或暗示裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本申請的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外,還需要說明的是,在本申請的描述中,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域技術人員而言,可根據具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。

下面結合附圖1對本申請做進一步詳細說明。

一種飛機伺服作動系統開車前自檢方法,包括以下步驟:

伺服作動系統計算器故障檢測;

伺服作動系統線路故障檢測;

伺服作動系統電流開關故障檢測;

伺服作動系統供電電源故障檢測;

伺服作動系統電磁閥故障檢測;

伺服作動系統伺服閥故障檢測。

對于上述實施例公開的飛機伺服作動系統開車前自檢方法,本領域技術人員可以理解的是,其是在飛機發動機開車前進行上述步驟,實現對飛機伺服作動系統安全、高效的檢測,排除伺服作動系統可能的故障,保證飛機的安全飛行。

在一些可選的實施例中,伺服作動系統計算器故障檢測,至少包括:

伺服作動系統計算器的cpu、ram、rom、nvm、看門狗,定時器、中斷控制器、硬線同步電路、總線、通道號和軟件版本、總線模塊的故障檢測,若任一上述器件故障,則判斷伺服作動系統計算器故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,伺服作動系統線路故障檢測,具體為:

對伺服作動系統線路進行直流和/或交流激勵,檢測伺服作動系統線路的電壓值是否在其標準值的容差門限內,若檢測伺服作動系統線路的電壓值超過其標準值的容差門限,則判斷伺服作動系統線路故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,伺服作動系統電流開關故障檢測,具體為:

變更伺服作動電流開關的通斷狀態,檢測伺服作動電流開關的指令回繞是否一致,若檢測伺服作動電流開關的指令回繞不一致,則判斷伺服作動系統電流開關故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,伺服作動系統供電電源故障檢測,具體為:

檢測伺服作動系統供電電源的電壓值是否在其標準值的容差門限內,其中伺服作動系統供電電源可包括外部220v電源,±40v、30v、20v二次電源,若伺服作動系統供電電源的電壓值超過其標準值的容差門限,則判斷伺服作動系統供電電源故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,伺服作動系統電磁閥故障檢測,具體為:

依次操控伺服作動系統電磁閥復位、撤銷復位、斷開、撤銷斷開,檢測伺服作動系統電磁閥的電流值是否與伺服作動系統電磁閥電流預設值一致,若檢測伺服作動系統電磁閥的電流值不與伺服作動系統電磁閥電流預設值一致,則判斷伺服作動系統電磁閥故障,該故障信息可在nvm中記錄。

對于上述實施例更具體的是,依次操控伺服作動系統電磁閥復位、撤銷復位、斷開、撤銷斷開,檢測伺服作動系統電磁閥的電流值是否位于1a±0.1a、0.5a±0.1a、0.5a±0.1a、1a±0.1a,若檢測伺服作動系統電磁閥的電流值不在1a±0.1a、0.5a±0.1a、0.5a±0.1a、1a±0.1內,則判斷伺服作動系統電磁閥故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,伺服作動系統電磁閥故障檢測,還具體包括:

變更伺服作動電流開關的通斷狀態,檢測伺服作動系統電磁閥的通斷狀態是否保持一致,若檢測伺服作動系統電磁閥的通斷狀態不保持一致,則判斷伺服作動系統電磁閥故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,伺服作動系統伺服閥故障檢測,具體為:

接通伺服作動電流開關,檢測伺服作動系統伺服閥位置電壓與伺服作動系統伺服閥指令電壓是否符合,若檢測伺服作動系統伺服閥位置電壓與伺服作動系統伺服閥指令電壓不符合,則判斷伺服作動系統伺服閥故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,還包括以下步驟:

伺服作動系統通道邏輯故障檢測,具體為:

設置伺服作動系統各個通道電源故障、看門狗故障或處理器故障,檢測作動系統各個通道的邏輯是否與相應的故障狀態相符,若檢測作動系統通道的邏輯不與相應的故障狀態相符,則判斷伺服作動系統相應的通道故障,該故障信息可在nvm中記錄。

選定伺服作動系統通道中的一個為測試通道,設置伺服作動系統其余通道對該測試通道的檢測結果為故障,檢測伺服作動系統通道間邏輯是否故障,若檢測伺服作動系統通道間邏輯故障,該故障信息可在nvm中記錄。

飛機伺服作動系統開車前自檢方法還包括以下步驟:

伺服作動系統供電電源有效邏輯故障檢測,具體為:

設置伺服作動系統供電電源為故障,檢測伺服作動系統相應的供電電源有效信號是否為故障,若檢測相應的伺服作動系統供電電源有效信號不為故障,則判斷伺服作動系統供電電源有效邏輯故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,還包括以下步驟:

伺服作動系統a/d-d/a回繞檢測,具體為:

在伺服作動系統d/a口輸出規定電壓,檢測伺服作動系統a/d回繞口的回繞值是否超出規定門限,若檢測伺服作動系統a/d回繞口的回繞值超出規定門限,則判斷伺服作動系統a/d-d/a回繞檢測故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,還包括以下步驟:

伺服作動系統傳感器和值檢測,具體為:

檢測伺服作動系統作動筒位移傳感器、主閥位移傳感器高端與中抽電壓、低端與中抽電壓的和值是否在規定范圍內,若檢測伺服作動系統作動筒位移傳感器、主閥位移傳感器高端與中抽電壓、低端與中抽電壓的和值不在規定范圍內,則判斷伺服作動系統傳感器和值檢測故障,該故障信息可在nvm中記錄。

在一些可選的實施例中,nvm中記錄的故障信息,可上傳至上位機,以能夠對伺服作動系統故障快速定位。

至此,已經結合附圖所示的優選實施方式描述了本申請的技術方案,但是,本領域技術人員容易理解的是,本申請的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本申請的原理的前提下,本領域技術人員可以對相關技術特征作出等同的更改或替換,這些更改或替換之后的技術方案都將落入本申請的保護范圍之內。

再多了解一些
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