一種太陽能板清洗無人機的制作方法

文檔序號:19835728發布日期:2020-02-04 12:59
一種太陽能板清洗無人機的制作方法

本發明涉及無人機技術領域,尤其涉及一種太陽能板清洗無人機。



背景技術:

隨著城市化建設步伐的加快,很多城市建設了很多高層,外觀大多數采用太陽板,時間久了需要對太陽板進行清洗,然而在室內無法對太陽板進行清洗工作,目前主要是將高空作業工人從樓頂用繩索吊裝對太陽板進行清潔工作,不僅清潔效率低,而且危險系數高。

專利號為cn2017109881357的專利文獻公開了一種無人機式的路燈太陽能板清洗裝置,屬于環衛用品領域。是由無人機、地面運輸車和遙控設備組成的,地面運輸車通過細水管與無人機相連接,提供清洗劑,無人機通過信號發射器與遙控設備通訊,控制無人機進行移動和清洗動作,工作人員只需站在地面上通過遙控設備來控制無人機清洗即可。

但是,在實際使用過程中,發明人發現需要額外增加地面運輸車,通過細水管與無人機相連接,進而達到無人機送水工作,清潔成本大的問題。



技術實現要素:

本發明的目的是針對現有技術的不足之處,通過設置清潔機構配合清洗存儲罐,將水從清洗存儲罐平日里收集的水進行清潔太陽板,代替傳統使用送水車傳輸或是直接將水箱安裝在無人機上,減輕無人機的整體質量,利于無人機的飛行;或是節省額外送水車傳輸,降低輸出成本,從而解決了需要額外增加地面運輸車,通過細水管與無人機相連接,進而達到無人機送水工作,清潔成本大的技術問題。

針對以上技術問題,采用技術方案如下:一種太陽能板清洗無人機,包括無人機,還包括:

太陽板,所述太陽板下方設置有安裝架;

清洗存儲罐,所述清洗存儲罐安裝在所述安裝架上且位于所述太陽板一側設置;

清潔機構,所述清潔機構包括設置在所述無人機上且位于所述無人機下方的引導組件、設置在所述清洗存儲罐上且與所述引導組件一端間歇連通設置的傳輸組件和與所述引導組件另一端連通設置的噴料組件;以及

導向機構,所述導向機構用來對清潔機構的傳輸進行限位。

作為優選,所述引導組件包括:

支架,所述支架安裝在所述無人機上;

放卷軸,所述放卷軸通過轉環轉動設置在所述支架上;

細水管,所述細水管纏繞在所述放卷軸上;以及

控制件,所述控制件用來控制細水管的收卷和釋放工作。

作為優選,所述細水管的一端豎直向下且該端部設置有磁性塊;

所述安裝架上設置有導向柱且其底面與所述太陽板平行設置;

該導向柱設置兩組且對稱設置在所述清洗存儲罐兩側。

作為優選,所述傳輸組件包括:

粗水管,所述粗水管一端與所述清洗存儲罐連通設置;

水泵,所述水泵與所述粗水管連接設置;以及

喇叭口,所述喇叭口與所述粗水管的另一端連接設置,該喇叭口與所述磁性塊匹配設置。

作為優選,所述喇叭口上設置有電磁鐵,所述電磁鐵為環狀結構且內嵌于所述喇叭口內壁上。

作為優選,所述喇叭口連接設置有底座,所述底座上安裝有信號發射器a和信號發射器b;

所述信號發射器a用來控制水泵的開關;

所述信號發射器b用來控制電磁鐵的通電工作。

作為優選,所述信號發射器a為接觸開關,所述信號發射器b為第一超聲波距離傳感器。

作為優選,所述噴料組件包括:

清洗噴頭,所述清洗噴頭安裝在所述支架上且圍繞所述細水管等間距設置若干組;以及

軟管,所述軟管一端與所述清洗噴頭連通設置且另一端與所述細水管連通設置,該軟管設置若干組且與所述清洗噴頭對應設置。

作為優選,所述導向機構包括:

導向槽,所述導向槽沿著所述太陽板長度上的中線對稱設置兩組且安裝在所述安裝架上,該導向槽沿著所述太陽板寬度方向設置且其呈八字槽結構設置;以及

t型滑塊,所述t型滑塊安裝在無人機上且匹配滑動設置在所述導向槽內。

作為又優選,所述控制件包括:

傳動軸,所述傳動軸與所述放卷軸同軸且固定連接;

齒條,所述齒條與所述導向槽平行設置,該齒條設置兩組且分別對應設置在所述安裝架上;以及

齒輪,所述齒輪與所述傳動軸同軸且固定連接,該齒輪與所述齒條嚙合設置。

本發明的有益效果:

(1)本發明中通過設置清潔機構配合清洗存儲罐,將水從清洗存儲罐平日里收集的水進行清潔太陽板,代替傳統使用送水車傳輸或是直接將水箱安裝在無人機上,減輕無人機的整體質量,利于無人機的飛行;或是節省額外送水車傳輸,降低輸出成本;

(2)本發明中當磁性塊飛到磁性塊正上方時,通過設置信號發射器b用來控制電磁鐵的通電工作,磁性塊與喇叭口內的電磁鐵吸引,進而連通粗水管與細水管,自動控制水的出入;

(3)本發明中通過首先信號發射器b用來控制電磁鐵的通電工作,再配合信號發射器a用來控制水泵的開關,再利用第二超聲波距離傳感器用來檢測無人機的往復飛行,其自動化程度高,便于控制;

(4)本發明中太陽板在置放時通常是傾斜設置,為了方便無人機的飛行,在太陽板的兩側設置有導向槽,用來對無人機的飛行進行導向和支撐作用。

綜上所述,該設備具有結構簡單、自動清洗的優點,尤其適用于無人機技術領域。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域的普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為太陽能板清洗無人機的結構示意圖。

圖2為引導組件的主視示意圖。

圖3為圖2在a處的局部放大示意圖。

圖4為傳輸組件的結構示意圖一。

圖5為噴料組件的俯視示意圖。

圖6為傳輸組件的部分剖視示意圖。

圖7為傳輸組件與引導組件的連通狀態示意圖。

圖8為傳輸組件的結構示意圖二。

圖9為導向機構導向工作狀態的示意圖一。

圖10為導向機構的剖視示意圖。

圖11為導向機構導向工作狀態的示意圖二。

圖12為太陽能板清洗無人機清潔狀態的示意圖一。

圖13為太陽能板清洗無人機清潔狀態的示意圖二。

圖14為太陽能板清洗無人機清潔狀態的示意圖三。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地說明。

實施例一

如圖1、圖14、圖12、圖13所示,一種太陽能板清洗無人機,包括無人機1,還包括:

太陽板2,所述太陽板2下方設置有安裝架21;

清洗存儲罐3,所述清洗存儲罐3安裝在所述安裝架21上且位于所述太陽板2一側設置;

清潔機構4,所述清潔機構4包括設置在所述無人機1上且位于所述無人機1下方的引導組件41、設置在所述清洗存儲罐3上且與所述引導組件41一端間歇連通設置的傳輸組件42和與所述引導組件41另一端連通設置的噴料組件43;以及

導向機構5,所述導向機構5用來對清潔機構4的傳輸進行限位。

需要說明的是,清洗存儲罐3用來將平日里的雨水進行收集,清洗存儲罐3內可安裝過濾網,將雨水進行過濾處理;定時期,人工可進行檢查清洗存儲罐3內儲水量,清洗存儲罐3上表面開設有進水口。

在本實施例中,通過設置清潔機構4配合清洗存儲罐3,將水從清洗存儲罐3平日里收集的水進行清潔太陽板2,代替傳統使用送水車傳輸或是直接將水箱安裝在無人機1上,減輕無人機1的整體質量,利于無人機1的飛行;或是節省額外送水車傳輸,降低輸出成本。

進一步,如圖2所示,所述引導組件41包括:

支架411,所述支架411安裝在所述無人機1上;

放卷軸412,所述放卷軸412通過轉環轉動設置在所述支架411上;

細水管413,所述細水管413纏繞在所述放卷軸412上;以及

控制件414,所述控制件414用來控制細水管413的收卷和釋放工作。

在本實施例中,通過設置控制件414控制放卷軸412對細水管413的收卷和釋放工作,再利用無人機1的飛行配合控制件414的正反轉,一方面,利用無人機1與清洗存儲罐3的距離自動收卷和釋放細水管413,同步性高,便于控制;另一方面,節省額外動力,降低使用成本;

詳細的說,無人機1與清洗存儲罐3飛行距離拉長時,為了便于無人機1的正常飛行,控制件414的齒輪418正轉,放卷軸412的細水管413釋放;無人機1與清洗存儲罐3飛行距離縮短時,為了便于無人機1的正常飛行,控制件414的齒輪418反轉,放卷軸412的細水管413收卷。

在無人機1的主要模塊外,還增加了氣壓傳感器,氣壓傳感器用于提供精準的海拔高度,進而控制無人機1在豎直方向的移動。

進一步,如圖3所示,所述細水管413的一端豎直向下且該端部設置有磁性塊415;

所述安裝架21上設置有導向柱410且其底面與所述太陽板2平行設置;

該導向柱410設置兩組且對稱設置在所述清洗存儲罐3兩側。

需要說明的是,通過設置導向柱410,使得細水管413能沿著導向柱410進行收卷和釋放工作,對細水管413起到張緊作用。

進一步,如圖4、圖8所示,所述傳輸組件42包括:

粗水管421,所述粗水管421一端與所述清洗存儲罐3連通設置;

水泵422,所述水泵422與所述粗水管421連接設置;以及

喇叭口423,所述喇叭口423與所述粗水管421的另一端連接設置,該喇叭口423與所述磁性塊415匹配設置。

在本實施例中,當磁性塊415飛到喇叭口423正上方時,通過設置信號發射器b427用來控制電磁鐵424的通電工作,磁性塊415與喇叭口423內的電磁鐵424吸引,進而連通粗水管421與細水管413,自動控制水的出入。

進一步,如圖6所示,所述喇叭口423上設置有電磁鐵424,所述電磁鐵424為環狀結構且內嵌于所述喇叭口423內壁上;

所述磁性塊415與所述電磁鐵424吸引時,所述粗水管421與所述細水管413套設連通設置。

需要說明的是,磁性塊415為中空結構設置。

另外,粗水管421與所述細水管413套設連接處還設置有密封圈10,用來密封使得水不外漏。

進一步,如圖8所示,所述喇叭口423連接設置有底座425,所述底座425上安裝有信號發射器a426和信號發射器b427;

所述信號發射器a426用來控制水泵422的開關;

所述信號發射器b427用來控制電磁鐵424的通電工作。

在本實施例中,通過設置首先信號發射器b427用來控制電磁鐵424的通電工作,然后信號發射器a426用來控制水泵422的開關,再通過第二超聲波距離傳感器用來檢測無人機1的往復飛行,其自動化程度高,便于控制。

進一步,所述信號發射器a426為接觸開關,所述信號發射器b427為第一超聲波距離傳感器。

進一步,如圖4所示,所述噴料組件43包括:

清洗噴頭431,所述清洗噴頭431安裝在所述支架411上且圍繞所述細水管413等間距設置若干組;以及

軟管432,所述軟管432一端與所述清洗噴頭431連通設置且另一端與所述細水管413連通設置,該軟管432設置若干組且與所述清洗噴頭431對應設置。

在本實施例中,通過設置清洗噴頭431對太陽板2表面進行清洗。

進一步,如圖5所示,所述控制件414包括:

傳動軸416,所述傳動軸416與所述放卷軸412同軸且固定連接;

齒條417,所述齒條417與所述導向槽51平行設置,該齒條417設置兩組且分別對應設置在所述安裝架21上;以及

齒輪418,所述齒輪418與所述傳動軸416同軸且固定連接,該齒輪418與所述齒條417嚙合設置。

實施例二

如圖9、圖11所示,其中與實施例一中相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記,為簡便起見,下文僅描述與實施例一的區別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于:

進一步,如圖9、圖10、圖11所示,所述導向機構5包括:

導向槽51,所述導向槽51沿著所述太陽板2長度上的中線對稱設置兩組且安裝在所述安裝架21上,該導向槽51沿著所述太陽板2寬度方向設置且其呈八字槽結構設置;以及

t型滑塊52,所述t型滑塊52安裝在無人機1上且匹配滑動設置在所述導向槽51內。

在此值得一提的是,太陽板2在置放時通常是傾斜設置,為了方便無人機1的飛行,在太陽板2的兩側設置有導向槽51,用來對無人機1的飛行進行導向和支撐作用。

另外,沿著太陽板2長度方向對稱設置兩組導向槽51,無人機1沿著單邊導向槽51對1/2的太陽板2進行清洗,另外,無人機1沿著另外一邊導向槽51對剩下1/2的太陽板2進行清洗。

需要說明的是,該導向槽51呈八字槽結構,利于t型滑塊52快速進入導向槽51內,避免t型滑塊52在于導向槽51對其插設時,產生誤差發生碰撞,毀壞無人機1。

工作過程:

無人機1飛到喇叭口423上方時,信號發射器b427發出信號,電磁鐵424通電產生磁性,將磁性塊吸引,粗水管421與細水管413套設連通,然后信號發射器a426發出信號,控制水泵422打開,水泵422將清洗存儲罐3內的水從粗水管421抽入至細水管413,然后水從細水管413通過軟管432進入清洗噴頭431,向太陽板2表面噴射;

無人機1在遙控下沿著導向槽51方向一邊滑行一邊噴射,滑行過程中,齒輪418與齒條417嚙合轉動,轉動過程中,放卷軸412將細水管413釋放便于滑行工作,帶無人機1飛到終點時,第二超聲波距離傳感器發出信號,無人機1原地返回,齒輪418與齒條417嚙合反轉,放卷軸412將細水管413收卷便于滑行工作,將太陽板2二次清洗。

在本發明的描述中,需要理解的是,術語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的設備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對發明的限制。

當然在本技術方案中,本領域的技術人員應當理解的是,術語“一”應理解為“至少一個”或“一個或多個”,即在一個實施例中,一個元件的數量可以為一個,而在另外的實施例中,該元件的數量可以為多個,術語“一”不能理解為對數量的限制。

以上所述,僅為本發明較佳的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明的技術提示下可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此,本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。

再多了解一些
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