一種農用無人機的制作方法

文檔序號:19835725發布日期:2020-02-04 12:59
一種農用無人機的制作方法

本發明涉及無人機技術領域,尤其涉及一種農用無人機。



背景技術:

無人機按應用領域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機+行業應用,是無人機真正的剛需;目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用,大大的拓展了無人機本身的用途,發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

專利號為cn201621029398.2的專利文獻公開了一種無人機多倉位草原飛播吊倉,包括種子倉、電控艙門、種子通道、種子包衣飛播倉、重量傳感器、種子定量翻盤、翻盤電機、種子包衣離心機、離心機驅動電機、藥箱、藥液泵、噴藥管和飛播電控艙門,通過無人機的遙控控制電控艙門、翻盤電機和離心機驅動電機飛播電控艙門等電控部件,種子倉將種子放入種子包衣飛播倉內,種子定量翻盤的重量傳感器稱取一定量后翻轉種子定量翻盤,向包衣離心機倒入種子,同時開始旋轉,藥箱通過藥液泵開始噴藥進行包衣后進行飛播。本實用新型具有多個倉位,每個倉位能夠承載1種類型的飛播種子。

但是,在實際使用過程中,發明人發現以下問題:

1、種子經過種子包衣離心機,種子在高速甩料工作過程中受到損害;

2、種子與藥箱內的包衣劑混料工作時,不夠均勻,若干種子不能完全與包衣劑進行混料,降低種子飛播存活率。



技術實現要素:

本發明的目的是針對現有技術的不足之處,通過設置周轉機構配合驅動機構,實現轉盤的自轉,轉盤自轉的過程中一方面飛播倉和補給倉的自動切換,完成連續性飛播種子工作,另一方面種子出料與支撐盤的出料口b連通時,利用其旋轉工作,實現種子的勻速播撒,另外轉盤在驅動機構的驅動下自轉,一方面帶動往復組件驅動控制組件沿著豎直方向上下移動,完成種子的進料工作;另一方面帶動控制組件在傳動組件的驅動自轉,控制組件對下降的種子均勻打散,增大種子的接觸面積,使其后期更全面的與包衣劑進行混料工作,從而解決了種子經過種子包衣離心機,種子在高速甩料工作過程中受到損害及種子與藥箱內的包衣劑混料工作時,不夠均勻,種子不能完全與包衣劑進行混料,降低種子飛播存活率的技術問題。

針對以上技術問題,采用技術方案如下:一種農用無人機,包括:

安裝機構,所述安裝機構與無人機的下方連接設置;

周轉機構,所述周轉機構包括轉盤、沿著豎直方向開設在所述轉盤上的補給倉和與所述補給倉對稱設置在所述轉盤上的飛播倉;所述補給倉和飛播倉內沿其豎直方向均設置有控制組件,所述控制組件在周轉機構轉動的過程中與所述安裝機構上的傳動組件配合自轉,完成對藥劑的噴灑工作;所述轉盤上沿著所述轉盤中心對稱設置有飛播工位和補給工位,所述安裝機構上設置有用于驅動所述控制組件升降的往復組件;

驅動機構,所述驅動機構安裝在所述安裝機構上且用來驅動所述周轉機構轉動設置在所述安裝機構上;以及

藥液泵送機構,所述藥液泵送機構與任一所述控制組件連通設置。

作為優選,所述安裝機構包括:

機架,所述機架與所述無人機通過鉚釘可拆卸連接;

種子倉,所述種子倉安裝在所述機架上且其下端設置有出料口a,該種子倉的下表面與所述轉盤上表面貼合設置;以及

支撐盤,所述支撐盤位于所述轉盤下方且設置在所述機架上,該支撐盤上表面與所述轉盤下表面貼合設置。

作為優選,所述補給倉和與所述飛播倉沿豎直方向分為三段式,其上部、下部為圓柱狀結構設置,其中部為橢圓狀結構且與上部、下部過渡連接,該上部、下部水平寬度均下于中部水平寬度。

作為優選,所述補給倉和與所述補給倉下端均垂直且連通設置有出料通道,兩個所述出料通道的出口相對設置;

所述支撐盤上設置有出料口b,所述出料口b與兩個任一所述出料通道間斷式連通設置。

作為優選,所述控制組件包括:

驅動軸,所述驅動軸轉動設置在所述轉盤下端且貫穿所述轉盤向下延伸一端距離;

滑動槽,所述滑動槽設置兩組且對稱沿著豎直方向開設在所述驅動軸上;

升降管,所述升降管的兩端通過滑塊滑動設置在所述滑動槽內且為中空設置;以及

阻隔板,所述阻隔板與所述升降管的上端固定連接且與所述補給倉的下部匹配設置。

作為優選,所述傳動組件包括:

轉動槽,所述轉動槽開設在所述支撐盤上且為圓環狀結構設置;

環形齒條,所述環形齒條固定設置在所述轉動槽內且其齒牙水平朝外設置;以及

齒輪,所述齒輪與所述驅動軸固定連接且與所述環形齒條嚙合設置。

作為優選,所述往復組件包括:

拉桿,所述拉桿與所述阻隔板上端固定連接且為多段式結構設置;

腰槽a,所述腰槽a開設在所述補給倉和與所述補給倉的上部;

腰槽b,所述腰槽b開設在所述轉盤上且與所述腰槽a連通設置;以及

拉伸件,所述拉伸件驅動所述拉桿沿著豎直方向滑動設置在所述腰槽a、腰槽b上。

作為優選,所述拉伸件包括:

導塊,所述導塊與所述拉桿的上端部固定連接;

導向槽a,所述導向槽a設置在所述機架上且位于所述飛播工位和補給工位之間,所述導向槽a坡度自轉盤轉動方向由補給工位到飛播工位向上抬升;以及

導向槽b,所述導向槽b設置在所述機架上且與所述導向槽a相對于所述導向槽a水平上端部的連線對稱設置;

所述導向槽a與導向槽b過渡連接設置;所述導塊沿著所述導向槽a和導向槽b的軌跡上下移動。

作為優選,所述驅動機構包括:

4v電機,所述4v電機安裝在所述支撐盤上且其輸出端豎直向上設置;

轉動軸,所述轉動軸與所述4v電機的輸出端同軸且固定連接;以及

連接軸,所述連接軸與所述轉動軸垂直設置且兩端分別與所述補給倉和飛播倉固定連接;

所述支撐盤為圓環式結構設置且4v電機位于所述支撐盤的內環中心位置。

作為又優選,所述藥液泵送機構包括:

藥箱,所述藥箱安裝在所述轉盤上;

噴藥管,所述噴藥管與藥箱一端連通設置,所述藥箱內的包衣劑通過液藥泵進入噴藥管;

進料口a,所述進料口a開設在所述驅動軸上且與所述噴藥管的另一端連通設置;

進料口b,所述進料口b開設在所述升降管上且與所述進料口a間斷式接觸設置;以及

散料孔,所述散料孔均勻圓周陣列設置在所述升降管上。

本發明的有益效果:

(1)本發明中通過設置周轉機構配合驅動機構,實現轉盤的自轉,轉盤自轉的過程中一方面飛播倉和補給倉的自動切換,完成連續性飛播種子工作,另一方面種子出料與支撐盤的出料口b連通時,利用其旋轉工作,實現種子的勻速播撒,同時增大其播撒范圍,自動化程度高,使用廣泛;

(2)本發明中通過設置轉盤在驅動機構的驅動下自轉,一方面帶動往復組件驅動控制組件沿著豎直方向上下移動,移動過程中,完成種子的進料工作;另一方面帶動控制組件在傳動組件的驅動自轉,控制組件對下降的種子均勻打散,增大種子的接觸面積,使其后期更全面的與包衣劑進行混料工作;

(3)本發明中通過設置周轉機構的轉盤自轉工作時配合藥液泵送機構,往復組件在抬升過程中與藥液泵送機構連通,再在控制組件的自轉工作時,藥液泵送機構的包衣劑離心飛揚,均勻上料到種子的表面,提高藥劑利用率。

綜上所述,該設備具有結構簡單、均勻飛播的優點,尤其適用于無人機技術領域。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域的普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為農用無人機的整體剖視示意圖。

圖2為農用無人機的結構示意圖。

圖3為安裝機構的結構示意圖。

圖4為周轉機構的剖視示意圖。

圖5為周轉機構的俯視示意圖。

圖6為控制組件的結構示意圖。

圖7為往復組件的結構示意圖。

圖8為往復組件的正視示意圖。

圖9為驅動機構的結構示意圖。

圖10為包衣劑與種子均勻混合的工作狀態示意圖。

圖11為種子進料的工作狀態示意圖。

圖12為藥液泵送機構的結構示意圖。

圖13為圖12在a處的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地說明。

實施例一

如圖1、圖2所示,一種農用無人機,包括:

安裝機構1,所述安裝機構1與無人機2的下方連接設置;

周轉機構3,所述周轉機構3包括轉盤4、沿著豎直方向開設在所述轉盤4上的補給倉5和與所述補給倉5對稱設置在所述轉盤4上的飛播倉6;所述補給倉5和飛播倉6內沿其豎直方向均設置有控制組件31,所述控制組件31在周轉機構3轉動的過程中與所述安裝機構1上的傳動組件32配合自轉,完成對藥劑的噴灑工作;所述轉盤4上沿著所述轉盤4中心對稱設置有飛播工位10和補給工位20,所述安裝機構1上設置有用于驅動所述控制組件31升降的往復組件33;

驅動機構7,所述驅動機構7安裝在所述安裝機構1上且用來驅動所述周轉機構3轉動設置在所述安裝機構1上;以及

藥液泵送機構8,所述藥液泵送機構8與任一所述控制組件31連通設置。

在本實施例中,通過設置周轉機構3配合驅動機構7,實現轉盤4的自轉,轉盤4自轉的過程中一方面飛播倉6和補給倉5的自動切換,完成連續性飛播種子工作,另一方面種子出料與支撐盤14的出料口b141連通時,利用其旋轉工作,實現種子的勻速播撒,同時增大其播撒范圍,自動化程度高,使用廣泛。

另外,轉盤4在驅動機構7的驅動下自轉,同時帶動往復組件33驅動控制組件31沿著豎直方向上下移動,移動過程中,完成種子的進料工作,與此同時,帶動控制組件31在傳動組件32的驅動自轉,控制組件31對下降的種子均勻打散,增大種子的接觸面積,使其后期更全面的與包衣劑進行混料工作。

值得說明是,周轉機構3的轉盤4自轉工作時配合藥液泵送機構8,往復組件33在抬升過程中與藥液泵送機構8連通,再在控制組件31的自轉工作時,藥液泵送機構8的包衣劑離心飛揚,均勻上料到種子的表面,提高藥劑利用率。

進一步,如圖3所示,所述安裝機構1包括:

機架11,所述機架11與所述無人機2通過鉚釘可拆卸連接;

種子倉12,所述種子倉12安裝在所述機架11上且其下端設置有出料口a13,該種子倉12的下表面與所述轉盤4上表面貼合設置;以及

支撐盤14,所述支撐盤14位于所述轉盤4下方且設置在所述機架11上,該支撐盤14上表面與所述轉盤4下表面貼合設置。

在本實施例中,種子倉12的下表面與所述轉盤4上表面貼合設置,使得種子與補給倉5和飛播倉6連通時,種子能順利完成進倉工作;同時種子與補給倉5和飛播倉6非連通時,種子受到轉盤4的限位,對種子倉12的下表面進行堵上,使得種子倉12的種子,不會下落,始終位于種子倉12內。

進一步,如圖4所示,所述補給倉5和與所述飛播倉6沿豎直方向分為三段式,其上部51、下部52為圓柱狀結構設置,其中部53為橢圓狀結構且與上部51、下部52過渡連接,該上部51、下部52水平寬度均下于中部53水平寬度。

在本實施例中,通過阻隔板315與下部52匹配設置,阻隔板315位于下部52時,種子存儲在阻隔板315上方,當阻隔板315向上移動時,利用中部53的口徑大于下部52,使得種子能逐漸勻速下落至下部52。

進一步,如圖4所示,所述補給倉5和與所述補給倉5下端均垂直且連通設置有出料通道54,兩個所述出料通道54的出口相對設置;

所述支撐盤14上設置有出料口b141,所述出料口b141與兩個任一所述出料通道54間斷式連通設置。

進一步,如圖6所示,所述控制組件31包括:

驅動軸311,所述驅動軸311轉動設置在所述轉盤4下端且貫穿所述轉盤4向下延伸一端距離;

滑動槽312,所述滑動槽312設置兩組且對稱沿著豎直方向開設在所述驅動軸311上;

升降管313,所述升降管313的兩端通過滑塊314滑動設置在所述滑動槽312內且為中空設置;以及

阻隔板315,所述阻隔板315與所述升降管313的上端固定連接且與所述補給倉5的下部52匹配設置。

在本實施例中,驅動軸311與升降管313通過花鍵連接,使得升降管313沿著豎直方向滑動設置在所述驅動軸311內,同時隨著驅動軸311的自轉而同時發生自轉,升降管313升降過程中,實現藥液泵送機構8的包衣劑的進料工作和阻隔進料工作;升降管313自轉過程中,完成對包衣劑的均勻飛播工作。

進一步,如圖5所示,所述傳動組件32包括:

轉動槽321,所述轉動槽321開設在所述支撐盤14上且為圓環狀結構設置;

環形齒條322,所述環形齒條322固定設置在所述轉動槽321內且其齒牙水平朝外設置;以及

齒輪323,所述齒輪323與所述驅動軸311固定連接且與所述環形齒條322嚙合設置。

在本實施例中,通過設置傳動組件32的齒輪323與環形齒條322嚙合設置,使得齒輪323發生自轉,同時驅動與齒輪323同軸且固定連接的驅動軸311自轉。

進一步,如圖7所示,所述往復組件33包括:

拉桿331,所述拉桿331與所述阻隔板315上端固定連接且為多段式結構設置;

腰槽a332,所述腰槽a332開設在所述補給倉5和與所述補給倉5的上部51,所述拉桿331連接設置有擋板330且該擋板330與所述腰槽a332貼合設置;

腰槽b333,所述腰槽b333開設在所述轉盤4上且與所述腰槽a332連通設置;以及

拉伸件334,所述拉伸件334驅動所述拉桿331沿著豎直方向滑動設置在所述腰槽a332、腰槽b333上。

在本實施例中,腰槽a332和腰槽b333起到對拉桿331的導向作用。

進一步,如圖8所示,所述拉伸件334包括:

導塊335,所述導塊335與所述拉桿331的上端部固定連接;

導向槽a336,所述導向槽a336設置在所述機架11上且位于所述飛播工位10和補給工位20之間,所述導向槽a336坡度自轉盤4轉動方向由補給工位20到飛播工位10向上抬升;以及

導向槽b337,所述導向槽b337設置在所述機架11上且與所述導向槽a336相對于所述導向槽a336水平上端部的連線對稱設置;

所述導向槽a336與導向槽b337過渡連接設置;所述導塊335沿著所述導向槽a336和導向槽b337的軌跡上下移動。

在本實施例中,通過設置導塊335沿著導向槽a336、導向槽a336上下移動,完成拉桿331的抬升的下降,導向槽a336、導向槽a336起到對拉桿331的導向和支撐作用,進而特定驅動阻隔板315的勻速上下移動工作。

進一步,如圖9所示,所述驅動機構7包括:

4v電機71,所述4v電機71安裝在所述支撐盤14上且其輸出端豎直向上設置;

轉動軸72,所述轉動軸72與所述4v電機71的輸出端同軸且固定連接;以及

連接軸73,所述連接軸73與所述轉動軸72垂直設置且兩端分別與所述補給倉5和飛播倉6固定連接;

所述支撐盤14為圓環式結構設置且4v電機71位于所述支撐盤14的內環中心位置。

在此值得一提的是,利用4v電機71驅動連接軸73同步帶動補給倉5和飛播倉6沿著4v電機71公轉,進而實現補給倉5和飛播倉6的沿著飛播工位10和補給工位20持續式切換。

需要強調的是,通過無人機2的遙控控制4v電機71的驅動。

實施例二

如圖12、圖13所示,其中與實施例一中相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記,為簡便起見,下文僅描述與實施例一的區別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于:

進一步,如圖12、圖13所示,所述藥液泵送機構8包括:

藥箱81,所述藥箱81安裝在所述轉盤4上;

噴藥管82,所述噴藥管82貫穿所述轉盤4且與所述藥箱81一端連通設置,所述藥箱81內的包衣劑通過液藥泵進入噴藥管82;

進料口a83,所述進料口a83開設在所述驅動軸311上且與所述噴藥管82的另一端連通設置;

進料口b84,所述進料口b84開設在所述升降管313上且與所述進料口a83間斷式接觸設置;以及

散料孔85,所述散料孔85均勻圓周陣列設置在所述升降管313上。

在本實施例中,通過設置驅動軸311的升降實現進料口a83與進料口b84的間斷式連通,使得藥箱81內的包衣劑在液藥泵的泵送工作下沿著噴藥管82間斷性進入升降管313內,再配合升降管313的自轉,包衣劑從散料孔85離心高速噴射,使得種子與包衣劑均勻混合。

需要強調的是,通過無人機2的遙控控制液藥泵的驅動。

工作過程:

首先將種子放入種子倉12內,此時補給倉5位于種子倉12正下方,然后種子進入補給倉5的阻隔板315上方,然后啟動4v電機71,連接軸73連接補給倉5和飛播倉6將整個轉盤4驅動自轉,拉桿331通過導塊335沿著導向槽a336逐漸抬升,抬升過程中,阻隔板315同步進入中部53,種子趁著中部53空隙,進入下部52,同時升降管313抬升的過程中,進料口b84與進料口a83對齊,然后包衣劑從藥箱81內通過液藥泵進入噴藥管82,在由進料口a83、進料口b84進入升降管313內;此時,齒輪323與環形齒條322嚙合自轉,同時驅動軸311帶動升降管313自轉,升降管313自轉過程中將包衣劑甩出,與種子均勻混合;種子與包衣劑混料后,轉盤4繼續自轉,直至出料通道54與出料口b141對齊,將其均勻等分間斷式甩出;

與此同時,飛播倉6由飛播工位10轉動至補給工位20,該過程拉桿331通過導塊335沿著導向槽b337逐漸下降復位,阻隔板315同步進入下部52,直至飛播倉6轉動至種子倉12正下進行布料。

在本發明的描述中,需要理解的是,術語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的設備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對發明的限制。

當然在本技術方案中,本領域的技術人員應當理解的是,術語“一”應理解為“至少一個”或“一個或多個”,即在一個實施例中,一個元件的數量可以為一個,而在另外的實施例中,該元件的數量可以為多個,術語“一”不能理解為對數量的限制。

以上所述,僅為本發明較佳的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明的技術提示下可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此,本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。

再多了解一些
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