用于無人駕駛飛行器的著陸平臺、方法和充電系統與流程

文檔序號:19835741發布日期:2020-02-04 12:59
用于無人駕駛飛行器的著陸平臺、方法和充電系統與流程

本公開的領域大體為飛行器維護裝置,并且具體為無人駕駛飛行器著陸平臺和存儲設施。



背景技術:

無人駕駛飛行器(uav),也稱為無人機,是高度移動的,并且可以由用戶從任何地方發射,而無需專門指定的發射臺。

然而,uav非常脆弱。當uav著陸時,它有碰撞到地面并破壞其螺旋槳的風險。因此,仍然需要在著陸期間最小化uav碰撞。

已知有固定翼無人機的撞網回收(net-recovery)。使用任何類型的撞網回收也有損壞uav的脆弱部分的風險。

在極端天氣條件下或在夜間,將飛行uav取回到運動物體上也很困難。一直需要一種更好的方法,使uav能夠在夜間或在極端天氣條件下自動著陸到運動物體上。

uav,尤其是垂直起降(vtol)多旋翼無人機,飛行時間相對較短,需要充電才能再次飛行。uav的充電通常需要用戶手動將uav連接到電源。這種勞動密集型任務是不期望的。

一直需要新的方式來發射、著陸、充電、運輸和存儲uav。

所有引用的專利、申請和文獻都通過引用整體并入本文。此外,如果通過引用并入本文的參考文件中術語的定義或用法與本文提供的術語的定義不一致或相反,則適用本文提供的該術語的定義,而不適用參考文件中該術語的定義。



技術實現要素:

構思了一種用于無人駕駛飛行器(uav)的著陸平臺。在本公開的一個方面,構思的著陸平臺實現了從任何期望的位置發射uav的目的,無論是從固定物體還是從運動中的移動物體。在本公開的另一方面,構思的著陸平臺實現了在任何的期望位置接收/著陸uav的目的,無論著陸平臺是安裝在固定物體還是移動物體上。在本公開的又一方面,構思的著陸平臺實現了存儲和運輸uav的目的,無論平臺是安裝在固定物體還是移動物體上。

在構思的著陸平臺的一個實施例中,著陸平臺可具有:具有著陸表面的底座,聯接到底座以封閉著陸平臺的內部空間的可運動蓋,和多個充電觸點,多個充電觸點位于著陸表面上,以在uav擱置在著陸表面上時與uav的充電觸點直接接觸。在一些實施例中構思的可運動蓋可包括多個樞轉板。

在另一構思的實施例中,著陸平臺可以具有配件,配件允許uav容易地識別著陸平臺的位置和方位。在該實施例的一個方面中,平臺可以具有聯接到基座的至少三個視覺指示器,這些至少三個視覺指示器中的每一個可以具有不同于另一個的屬性。例如,三個視覺指示器可以分別具有不同的顏色。在另一示例中,三個視覺指示器可以分別發出不同顏色的光。在又一示例中,三個視覺指示器可以分別具有區別的形狀。

實施例的另一個方面包括可選的充電能力,其允許著陸平臺對放置在著陸表面上的uav充電。在一個實施例中,在著陸表面上可以有多個充電觸點。這些充電觸點可以是充電板的陣列的形式,其中充電板以交替的極性布置。

該實施例的另一方面涉及一種能夠調節其自身方位和/或自動調平的著陸平臺,尤其是當著陸平臺安裝到不保持固定的物體上時。例如,安裝在洶涌的海洋中的船上的著陸平臺將受益于構思的特征以自調平。換句話說,一些實施例可具有聯接到基座的運動補償機構,以補償著陸表面相對于地面的運動。

進一步構思的是,著陸平臺具有的運動補償機構具有至少3個運動軸。構思的運動補償機構可以具有可運動臂、關節、驅動電機和伺服電機。在一個實施例中,運動補償機構附接到著陸表面,并且其使著陸表面相對于平臺的基座運動。在另一個實施例中,運動補償機構附接到著陸平臺的基座,并且它使整個著陸平臺相對于著陸平臺安裝在其上的任何物體運動。

其他可選配件可以用于著陸平臺的一些實施例。例如,可以存在聯接到基座的干燥器或加熱器,以將熱量或氣流供應到內部空間中以干燥擱置的uav。在實施例的又一方面,著陸平臺可以具有無線發射器,以自動地將數據傳輸到擱置的uav和/或從擱置的uav傳輸數據。

構思的實施例的另一關鍵方面涉及一種存儲、部署和維護無人駕駛飛行器(uav)的方法。構思的方法可以包括將uav放置在移動存儲單元的著陸表面頂部的內部存儲空間內,其中移動存儲單元可以具有打開和關閉的樞轉板。當樞轉板關閉時,uav可以被安全容納并與環境(雨、風、雪、極端溫度、昆蟲、動物、故意破壞、盜竊等)隔離。

還構思了一種通過在著陸表面上具有多個充電觸點來對擱置的uav充電的新穎的方法,使得當uav擱置在著陸表面上時,uav的某些部分與充電觸點進行物理接觸和電接觸以對uav充電。如上所述,這些充電觸點可以是交替電荷的充電板的陣列。在另一方面,uav可具有著陸架,例如在滑架的底部上具有充電接觸件的一對滑架。這些充電觸點將有效地與著陸表面上的充電板的陣列連接以實現充電。

在實施例的又一個方面,著陸平臺可以使用已知的無線充電技術對uav進行無線充電。

進一步構思的是將著陸平臺可拆卸地連接到任何可運動物體上的新穎方法,可運動物體例如陸地工具、船舶、飛行器、浮動站和連接到動物或人的裝備。這種新穎的方法基本上為uav提供了移動基站,uav從該移動基站發射、返回至該移動基站并在該移動基站中執行維護。

該新穎的方法的一個方面可以包括補償由于環境引起的著陸平臺的相對運動。例如,著陸平臺可以安裝在飛艇上,并且飛艇在空中漂浮,經歷空氣湍流??諝馔牧鲿箄av著陸非常困難,因為在空氣湍流期間著陸平臺將與飛艇一起運動。在實施例的一個方面,該新穎的方法包括使用必要的機械臂或支撐件來自動調節和/或自調平著陸表面,使得著陸表面相對于地面保持平穩和/或水平,而不管飛艇的運動。

在實施例的另一個方面,運動補償機構可包括慣性測量單元(imu)和機械臂。

該新穎的方法的一個方面可包括在著陸平臺中使用加熱器來干燥擱置的uav。當外面的天氣下雨或下雪,并且在uav適當充電和干燥后需要重新發射時,這可能特別有用。

如前所述,特別構思的新穎的方法允許uav識別著陸平臺的方位和位置。在一個方面,該方法包括提供至少三個視覺指示器,每個視覺指示器具有不同于所有其他視覺指示器的屬性。當uav需要著陸/維護時,空中的uav將自動掃描并搜索這些預定屬性。

該新穎的方法可以替代或可選地包括從uav自動無線下載數據的方法。uav可能正在執行任務以反復進入環境以收集數據(例如,視頻數據),并返回到著陸平臺進行充電。當uav返回到著陸平臺時,無線傳輸數據可以由uav、著陸平臺或兩者發起。這樣,uav可以不需要耗盡資源來通過長距離寬帶或窄帶天線傳輸數據。uav可以簡單地收集數據,返回著陸平臺,將數據卸載到著陸平臺,充電,并再次重復任務。在一種構思的新穎的方法中,可以存在一組著陸平臺,每個著陸平臺輪班發射uav以執行任務。通過這種方式,空中將始終存在工作的uav,而其他uav正在卸載數據并充電。

根據以下詳細描述以及附圖,本公開實施例的各種目的、特征、方面和優點將變得更加顯然,附圖中相同的數字可以表示相同的部件。

附圖說明

應該注意的是,附圖可以是簡化的形式,并且可以沒有精確的比例。參考本文的公開,僅出于方便和清楚的目的,相對于附圖使用諸如頂部(top)、底部(bottom)、左(left)、右(right)、上(up)、下(down)、在…上(over),上方(above)、在…下(below)、在…下方(beneath)、后(rear)、前(front)、遠(distal)和近(proximal)的方向術語。這些方向術語不應被解釋為以任何方式限制實施例的范圍。

圖1是根據實施例的一方面的著陸平臺的一實施例的透視圖,其中著陸平臺的樞轉板是閉合的,將uav封閉在內部。

圖2是根據實施例的一方面的著陸平臺的一實施例的透視圖,其中著陸平臺的樞轉板是打開的,準備接收上方的懸停uav。

圖3是根據實施例的一方面的具有著陸平臺的一個實施例的船的頂部視圖,其中三個視覺指示器位于船的船尾附近。

圖4是根據實施例的一方面的具有著陸平臺的一個實施例的貨車的側視圖,著陸平臺安裝在貨車的蓋頂上。

圖5是根據實施例的一方面的浮動站上的著陸平臺的一實施例的透視圖,著陸平臺準備接收上方的懸停uav。

圖6是根據實施例的一方面的具有著陸平臺的一個實施例的徒步旅行者的透視圖,著陸平臺安裝在他的背包上。

圖7是根據實施例的一方面的飛艇的透視圖,該飛艇具有安裝在其上的多個著陸平臺,準備發射和接收uav。

圖8示出了根據實施例的一方面的具有五個視覺指示器的著陸表面。

圖9示出了根據實施例的一方面的著陸表面,該著陸表面具有交替極性的充電板陣列。

圖10是構思的uav的滑架的底部視圖。根據實施例的一個方面,滑架的底部側具有多個觸點,以與充電板陣列電連接。

圖11是示出根據實施例的一個方面的多個尖觸點如何與充電板陣列電連接以實現uav的充電的電氣圖。

圖12示出了根據實施例的一個方面的具有處于打開位置的樞轉板的著陸平臺,其中著陸平臺在水平基礎上。

圖13示出了根據實施例的一個方面的具有處于打開位置的樞轉板的著陸平臺,其中著陸平臺不在水平基礎上并且可運動臂導致著陸表面水平。

圖14示出了根據實施例的一個方面的具有處于打開位置的樞轉板的著陸平臺,其中著陸平臺不在水平基礎上并且可運動臂導致整個著陸平臺水平。

圖15示出了根據實施例的一個方面的帶有存儲在其中的擱置的uav的著陸平臺。

在引用附圖的元素時,圖中元素的以下調用列表可以是一個有用的指引:

100著陸平臺

101uav

103滑架

104觸點

105樞轉板

106著陸表面

107正充電板

108負充電板

111第一視覺指示器

112第二視覺指示器

113第三視覺指示器

114第四視覺指示器

115第五視覺指示器

120船舶

121陸地工具

122浮動站

123飛行器

130干燥器

131電力存儲器

132無線發射器

133處理器

140可運動臂

141第一關節

142第二關節

143第三關節

150imu

具體實施方式

現在通過轉向以下對實施例的詳細描述,可以更好地理解各實施例的不同方面,這些實施例被呈現為權利要求中限定的實施例的圖示示例。明確理解的是,由權利要求限定的實施例可以比下面描述的所示實施例更寬。

如本文所用,術語“無人機(drone)”指的是無人駕駛飛行器或uav。無人機可以是固定翼uav或多旋翼垂直起降(vtol)uav。

如本文所用,術語“船舶(watercraft)”是指能夠在水上或水下行駛的任何工具,無論該工具是否是機動的。例如,船舶可以是動力艇、帆船、獨木舟、沖浪板和潛水艇。

如本文所用,術語“陸地工具(landingvehicle)”指的是能夠在陸地上行駛的任何工具,無論該工具是否是機動的。例如,陸地工具可以是汽車、卡車、貨車、自行車、摩托車、軍用坦克、客車、火車、推車和陸地穿越機器人。

如本文所用,術語“浮動站”是指能夠在水上浮動的任何浮動裝置,無論該浮動裝置是否是機動的。它也不受尺寸限制。例如,浮動站可以是不比籃球大的浮標,并且浮動站可以足夠大以便讓工作人員站立。

如本文所用,術語“飛行器(aircraft)”指的是能夠在地面上方空中行進的任何工具,無論該工具是否是機動的。例如,飛機可以是直升機、飛機、滑翔機和飛艇。

發明人已經發現一新穎的裝置,該新穎的裝置可以執行以下功能中的至少一個:發射uav、接收uav、充電uav、干燥uav、運輸uav、從uav下載數據、上載數據到uav、保護uav免受環境影響。

圖1總體上描繪了根據本公開的一個方面的著陸平臺100的基本結構。這里,著陸平臺100類似于蛋糕盒的形狀。應該理解的是,還可以構思各種其他外部形狀。例如,著陸平臺100可以采用空氣動力學形狀。在另一示例中,著陸平臺100可以采用符合著陸平臺100安裝在其上的物體的一般輪廓的外部形狀。

著陸平臺100可具有可運動蓋。在圖1所示的實施例中,多個樞轉板105以閉合配置連接在一起,從而保持著陸平臺100的內部免受環境影響。這些樞轉板105可以由諸如伺服電動機的任何致動器致動。

如圖2中進一步所示,示出了示例性著陸平臺100,其樞轉板105處于打開配置,準備接收懸停的uav101。當樞轉板105打開時,著陸表面106可暴露于環境。懸停的uav101可以直接著陸在著陸表面106上。

應該特別注意的是,雖然這些板105被示出為樞轉板,但是也特別構思了其他可運動蓋的類型。例如,可以實施相機快門式的退縮板(camerashutter-likerecedingpanels)。

在可移除蓋的一些構思的實施例中,可移除蓋可以將擱置的uav101安全地容納在著陸平臺100的內部空間內,并將uav101與外部環境分離。在一些應用中,uav101可以在特定場所進行長期任務,其中,除非受到保護,uav101可能被環境損壞。例如,著陸平臺100和uav101可以安裝在巨型紅杉樹的頂部,并且uav101將在數月的時間段內伴隨著最少的人工維護在森林中收集數據。著陸平臺100及其可運動蓋可以保護擱置的uav免受雨、風、雪、極端溫度、陽光直射、昆蟲、動物、故意破壞和盜竊。

構思的可運動蓋105可以由合適的材料制成以承受溫度極端和鈍力,這樣的材料包括天然和合成聚合物、各種金屬和金屬合金、天然存在的材料、紡織纖維、玻璃和陶瓷材料、以及它們的所有合理組合。

著陸平臺100的一個方面是它可以是移動單元或固定單元。在一些實施例中,著陸平臺100可以單獨操作,而不需要安裝到移動或固定物體上。在一個方面,著陸平臺100可以設置在地面上或現場。在另一方面,著陸平臺100可以是高度移動的并且由用戶步行或使用運輸裝置攜帶。

此外,構思的著陸平臺100可以安裝在各種固定或移動物體上。著陸平臺100可以安裝在建筑物、三腳架、觀察塔、電桿、樹、陸地工具(圖4)、船舶(圖3)、浮動站(圖5)上或飛行器(圖7)上。

還有其他構思的替代實施例,可包括將著陸平臺臨時緊固在動物或人身上(圖6)。例如,構思了:徒步旅行者可攜帶具有適當尺寸的著陸平臺的背包以部署和管理一個或多個uav。在這種情況下,可以通過在移動的徒步旅行者的背部上攜帶的單個著陸平臺100來部署、維護、保持充電多個小型化uav。

類似地,其他構思的替代實施例可包括將著陸平臺臨時緊固在馬、駱駝、救援犬或大象上。

如圖3中進一步所示,著陸平臺100可以放置在船舶120的船尾附近??商娲?,著陸平臺100可以放置在船舶120上的任何地方??梢栽谥懫脚_100或者著陸表面106周圍設置至少三個視覺指示器111、112、113。如后面將更詳細討論的那樣,視覺指示器111、112、113是輔助uav尋找著陸表面106的一種構思的新穎的方法,特別是當著陸表面106處于運動中時。

可替代地,在圖4中,著陸平臺100可以定位在陸地工具121上的任何位置。如圖4所示,著陸平臺100安裝在貨車的蓋頂的后側。構思了各種其他位置,例如貨車的蓋頂的其他部分、發動機罩、甚至底盤。

重要的是要意識到著陸平臺100可以是通用的、移動的和可移除的。著陸平臺100也可以是模塊化的,其中一組著陸平臺100可以連接在一起以形成uav部署和維護中心的蜂箱。每個uav可以被編程以識別其自己的指定著陸平臺100。

圖5示出了一實施例,其中著陸平臺100設置在水上的浮動站122上。如圖1和2所示,著陸平臺100可具有多個樞轉板105,或者如圖5所示,它可以具有一個單獨的樞轉門105。

盡管本發明的實施例特別適用于陸地工具、船舶和浮動站,如上所述,一個構思的實施例的一個方面的特點還在于一種由動物或人攜帶的移動著陸平臺100。在圖6中,徒步旅行者可以具有背包,帶有位于背包頂部的著陸平臺100。uav101和著陸平臺100可以適當地確定尺寸,使得攜帶著陸平臺100對于徒步旅行者是可行的。uav101可以執行徒步旅行者的各種任務,諸如測量、照片/視頻拍攝、拍攝自拍照片/視頻、為野生動物/危險巡邏周圍區域。與所討論的所有其他實施例一樣,盡管單個著陸平臺100可以足夠大以使一個uav101著陸,但是空中可以存在多個uav,每個uav在相同的單個著陸平臺100或多個著陸平臺100上著陸以給自己充電。

進一步構思的著陸平臺的替代用法包括使一個或多個著陸平臺100安裝在飛行器123上。在圖7中,飛艇123可以安裝有多個著陸平臺100,使得飛艇123用作多個uav101的母艦。

現在參照圖8,示出了構思的著陸表面106具有五個視覺指示器111、112、113、114、115。在該實施例中,每個視覺指示器發出的光的顏色與任何其他視覺指示器不同。例如,第一視覺指示器111可以發出黃色光;第二視覺指示器112可以發出綠色光;第三視覺指示器113可以發出藍色光;第四視覺指示器114可以發出紅色光;第五視覺指示器115可以發出白色光。待著陸在該特定著陸表面106上的uav101可以首先接收關于這個特定著陸表面106的這些視覺指示器111、112、113、114、115的布置的信息。這樣,當部署的uav101正在尋求返回到該特定著陸表面106時,它將掃描該區域并尋找這些視覺指示器111、112、113、114、115。因為所部署的uav101具有關于這些視覺指示器111、112、113、114、115的布置的信息,部署的uav101可以確定例如何處是著陸平臺100的左/右/前側和/或中心的位置。在另一實施例中,部署的uav101可以從空中掃描視覺指示器111、112、113、114、115,并確定著陸表面106是否水平和/或是否適合著陸。在該示例中,部署的uav101可以確定其自身與各個視覺指示器111、112、113、114、115之間的距離,可以計算著陸表面106的相對水平度。

在圖3所示的又一實施例中,部署的uav101僅需要圍繞著陸平臺100的三個視覺指示器111、112、113來識別著陸平臺100的中心在何處。在再一實施例中,可以只有一個位于著陸平臺100的中心的視覺指示器115,以便部署的uav101識別著陸表面106的中心在何處。

在又一實施例中,至少一個這些視覺指示器111、112、113、114、115可以發出間歇光。在又一實施例中,這些視覺指示器111、112、113、114、115可以均發出間歇光,每個間歇光具有與另一個不同的頻率,并且它們可以具有或不具有相同顏色的光。換句話說,本文公開的一種新穎的方法是通過識別以不同速率閃爍的視覺指示器來使部署的uav101識別著陸表面106的方位。

雖然具有發出光的視覺指示器111、112、113、114、115可以有利于部署的uav101在夜間或極端天氣條件下找到著陸表面106,但是視覺指示器111、112、113、114、115的一些實施例不發光。在一個示例中,視覺指示器111、112、113、114、115可以分別被涂成區別的顏色但不發光。在另一示例中,視覺指示器111、112、113、114、115可以分別具有區別的形狀,例如三角形、正方形、圓形等,以便允許部署的uav101識別它們。

圖9示出了著陸表面106,該著陸表面106具有混合在一起的正極性充電板107和負極性充電板108的陣列。應當理解,本文構思的用于這些充電板107、108的材料可包括各種金屬和/或其他導電材料。

應當理解,各個充電板107、108的尺寸是示例性的,并且在本公開的各種實施例中可以采用任何其他板尺寸,著陸表面106覆蓋百分比,相鄰充電板107、108之間的距離。

為了實現擱置的uav101的充電,擱置的uav101還必須具有某些可用的充電觸點?,F在參考圖10,uav101可以具有一對滑架103作為其著陸架?;?03的底部可以具有多個充電點104。

盡管在該示例中公開了一對滑架103,但是uav101可以采用任何類型的著陸架。而且,代替在滑架103上具有充電點,uav101可以具有專用充電桿,該充電桿在桿的底部側具有這些類似的充電點。當uav101擱置在著陸表面106上時,桿可以設計成接觸著陸表面106。

充電單元的操作很簡單。具有這些充電點104的uav101可以落在構思的著陸表面106上,該著陸表面106具有帶有交替極性的充電板107、108陣列。uav101不需要以任何特定方式定向自身以使其充電點104與任何特定充電板107、108對準。uav101可以簡單地著陸在著陸表面106上并且充電點104將與一些充電板107、108物理接觸。圖11是說明如何在沒有有意對準uav101的部分的情況下實現充電的電氣圖。每個充電點104的直徑可以小于任何兩個相鄰充電板107、108之間的距離。這可以通過確保單個充電點104不能同時物理接觸兩個相鄰的充電板107、108來防止無意的電氣短路。

可以存在任何數量的充電點104,只要其數量足以確保當uav101落在充電板107、108上時,至少一個充電點104將與正充電板接觸,至少另一個充電點104將與負充電板108接觸的機會。

可選地或另外地,擱置的uav101和著陸平臺100之間的數據傳輸可以通過充電點104與一些充電板107、108進行物理接觸來執行。

在構思的許多不同可能性中,著陸平臺100可具有其他可選配件。圖12示出了著陸平臺100的一個實施例,其中樞轉板105樞轉打開并嵌入配件。

在本公開的一個方面,可以存在位于著陸平臺內的干燥器130,以供應空氣流或加熱的空氣以干燥擱置的uav101。

在本公開的另一方面,著陸平臺100可具有其自己的電力存儲器131,以支持著陸平臺100的操作,以對擱置的uav101充電,或兩者均有。還可以有可選的無線發射器132,用于通過wifi、li-fi、藍牙或任何其他無線協議從擱置的uav101發送數據和/或向擱置的uav101發送數據。

還可以在著陸平臺100內提供可選的處理器133,以處理必要的數據、信號、命令。

著陸平臺100可以具有運動補償機構,以自動調節/自動調平著陸平臺100的整個位置,或者著陸表面106的位置,或者兩者均有。當現有技術的uav試圖著陸在洶涌的大海中的船上時,uav有碰撞到船的風險,因為波浪將引起船的突然和極端垂直升降。即使不在極端天氣條件下,小波浪也可能導致uav碰撞到船。通常,當uav發生碰撞時,其部分或全部螺旋槳可能會受損,導致uav失靈。本領域技術人員將認識到,在貨車穿越不平坦的地形時,當uav試圖著陸到運動的貨車上時,uav也有碰撞的風險。當貨車穿越不平坦的地形時,貨車的懸掛系統不能彌補100%的顛簸行程。貨車仍然會不停地經歷搖晃、嘎嘎作響和/或突然跳躍/跌落。任何試圖著陸在運動貨車上的uav都有碰撞到貨車的風險。

因此,本公開的一個重要方面是新穎的著陸平臺100和將uav著陸到著陸平臺100上的方法,其中著陸平臺100具有運動補償機構。圖13示出了具有三個關節141、142、143的可運動臂140形式的運動補償機構的一個實施例??蛇\動臂140和三個關節141、142、143可以通過致動器機動并且它們的運動可以通過處理器133控制。慣性測量單元(imu)150可以設置在著陸表面106的中間并向處理器133提供位置信息。關節141可以提供著陸表面106的俯仰(pitch)的必要調節。關節142,另一方面,可以提供著陸表面106的翻滾(roll)的必要調節。關節143可以提供著陸表面106的高度(altitude)的必要調節。關節141、142、143為運動補償機構提供三個運動軸。

在其他實施例中,可以存在至少兩個運動軸。在又一實施例中,可以存在至少三個運動軸。在另外的其他實施例中,可以存在至少四個運動軸。在又另外的其他實施例中,可以存在至少五個運動軸。

可以存在控制著陸表面106的偏航(yaw)的可選運動軸。

如圖13所示,著陸平臺100安裝在當前傾斜的運動船舶120上。所公開的運動臂140和構思的三個關節141、142、143實時地自動調節以確保著陸表面106相對于地面保持在相同水平位置。在由環境引起的運動預期很大的應用中,運動臂140和構思的關節可以更長,使得較長的運動臂140可以具有更大的運動空間。

類似地,在圖14中,著陸平臺100安裝在當前傾斜的移動船舶120上。運動臂140和構思的三個關節141、142、143實時地自動調節以確保整個著陸平臺100相對于地面保持在相同水平位置。

圖15示出了停放在著陸表面106上的擱置的uav101正在進行充電。

所公開實施例的新穎的應用包括存儲、部署、運輸和維護無人駕駛飛行器(uav)的方法。更具體地,在著陸平臺100不斷運動的情況下部署和接收uav。

本公開還提供了一種在遠程位置處伴隨著最少的人工維護使用uav來執行長期任務的新穎的方法。所公開的著陸平臺100可以允許每個uav更長的操作時間,因為每個uav可以準確地找到它的著陸平臺100,安全地著陸在著陸平臺100上,下載數據到著陸平臺100,并且自主地從著陸平臺100充電。

進一步構思的新穎方法包括用于uav移動基站,uav從該移動基站發射、返回至該移動基站并在該移動基站中執行維護。該移動基站可包括其上安裝有所公開的著陸平臺100的任何飛行器、船舶、陸地工具和浮動站。

在不脫離所公開實施例的精神和范圍的情況下,本領域普通技術人員可以進行許多改變和修改。因此,必須理解的是,所示實施例僅是出于示例的目的而提出的,并且不應被視為限制由所附權利要求限定的實施例。例如,盡管以一定的組合闡述權利要求的要素,但必須明確地理解,該實施例包括更少、更多或不同元素的其他組合,這些在本文中公開,即使最初未以這樣的組合聲明。

因此,已經公開了著陸平臺的特定實施例和應用。然而,對于本領域技術人員顯然的是,在不脫離本文公開的概念的情況下,除了已經描述的那些之外的更多修改是可能的。因此,除了所附權利要求的精神之外,所公開的實施例不受限制。此外,在解釋說明書和權利要求時,所有術語應以與上下文一致的最廣泛的方式解釋。特別地,術語“包括(comprises)”和“包括(comprising)”應該被解釋為以非排他的方式指代元素、部件或步驟,表明所引用的元素、部件或步驟可以與未明確引用的其他元素、部件或步驟一起存在,或者使用或者組合?,F在已知或以后想到的本領域普通技術人員所看到的所要求保護的主題的非實質性變化明確地被認為是在權利要求的范圍內是等同的。因此,本領域普通技術人員現在或以后知曉的明顯替換被限定為在所定義的元素的范圍內。因此,權利要求應理解為包括上面具體說明和描述的內容、概念上等同的內容、可明顯替代的內容以及基本上包含實施例的基本思想的內容。另外,在說明書和權利要求涉及從包括a、b、c......和n的組合中選擇的至少一個某物的情況下,該文本應解釋為要求至少一個元素來自包括n的組合,而不是a加n,或b加n等。

本說明書中用于描述各種實施例的詞語不僅應理解為它們通常定義的含義,而且應理解為在本說明書中的特殊定義,超出通常定義的含義范圍的結構、材料或行為。因此,如果在本說明書的上下文中可以將元素理解為包括多于一個含義,則其在權利要求中的使用必須被理解為通用由說明書和單詞語本身支持的所有可能含義。

因此,所附權利要求的詞語或元素的定義不僅包括字面上闡述的元素的組合,而且包括用于以基本相同的方式實現基本相同的功能以獲得基本相同的結果的等同結構、材料或行為。因此,在這種意義上,可以構思,對于所附權利要求中的元素中的任何一個,可以進行兩個或更多個元素的等同替換,或者可以在權利要求中用單個元素代替兩個或更多個元素。盡管上面的元素可以描述為以一定的組合起作用并且甚至最初如此聲明,但是應該清楚地理解,來自所要求保護的組合的一個或多個元素在某些情況下可以從組合中摘除,并且可以所要求保護的組合可以針對子組合或子組合的變化。

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