一種橋梁箱體自動檢測系統的制作方法

文檔序號:19792828發布日期:2020-01-24 15:42
一種橋梁箱體自動檢測系統的制作方法

本發明屬于一種建筑領域,尤其涉及一種橋梁箱體自動檢測系統。



背景技術:

橋梁通常是由一個個箱體組成,而為了保持橋梁的結構安全性,需要工作人員定期進入箱體內進行檢查內部是否有裂紋,而橋梁箱體通常較長,可達到2-5km,因此工作人員需要在箱體內行走較長的時間,而箱體內黑暗缺氧的環境可能導致工作人員發生危險,因此需要一種新型的橋梁箱體自動檢測系統,便于對橋梁實現自動化的檢測。



技術實現要素:

本發明的目的是設計一種新型的橋梁箱體自動檢測系統,本發明實現了對橋梁箱體內部的自動檢測,提高了橋梁檢測時的工作效率和工作人員的安全性。

為了達到上述目的,本發明的技術方案如下:

一種橋梁箱體自動檢測系統,包括箱體本體1和檢測機器人2,沿箱體本體1長度方向鋪設有導航條帶3;檢測機器人2包括底座4,底座4底部安裝有行走輪5;底座4通過機械臂6連接有敲擊錘7;底座4上還安裝有錄音機10和若干照明裝置8及攝像設備9。

進一步的改進,所述照明裝置8為led燈;所述攝像設備9為攝像機。

進一步的改進,所述機械臂6為六自由度機械臂,六自由度機械臂包括第一旋轉臂61,第一旋轉臂61垂直軸接連接第二旋轉臂62,第二旋轉臂62垂直軸接連接有第三旋轉臂63,第三旋轉臂63垂直軸接連接有第四旋轉臂64,第四旋轉臂64垂直軸接連接有第五旋轉臂65,第五旋轉臂65垂直軸接連接有第六旋轉臂66;第六旋轉臂66垂直軸接連接敲擊錘7。

進一步的改進,所述照明裝置8和攝像設備9均沿底座4的周向設置。

進一步的改進,所述檢測機器人2無線連接有信號接收和控制終端。

進一步的改進,所述信號接收和控制終端為服務器、筆記本電腦或智能手機。

進一步的改進,所述導航條帶3為黃色導航條帶或磁性導航帶。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖;

圖2為橋梁檢測裝置的內部結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1和2所示的一種橋梁箱體自動檢測系統,包括箱體本體1和檢測機器人2,沿箱體本體1長度方向鋪設有導航條帶3;檢測機器人2包括底座4,底座4底部安裝有行走輪5;底座4通過機械臂6連接有敲擊錘7;底座4上還安裝有錄音機10和若干照明裝置8及攝像設備9。

照明裝置8為led燈;所述攝像設備9為攝像機。

機械臂6為六自由度機械臂,六自由度機械臂包括第一旋轉臂61,第一旋轉臂61垂直軸接連接第二旋轉臂62,第二旋轉臂62垂直軸接連接有第三旋轉臂63,第三旋轉臂63垂直軸接連接有第四旋轉臂64,第四旋轉臂64垂直軸接連接有第五旋轉臂65,第五旋轉臂65垂直軸接連接有第六旋轉臂66;第六旋轉臂66垂直軸接連接敲擊錘7。

照明裝置8和攝像設備9均沿底座4的周向設置。

檢測機器人2無線連接有信號接收和控制終端。

信號接收和控制終端為服務器、筆記本電腦或智能手機。

導航條帶3為黃色導航條帶或其他顏色導航條帶。

本發明使用時,控制終端控制檢測機器人2運轉,檢測機器人2通過攝像設備9檢測到導航條帶并沿導航條帶行走,同時通過照明裝置8照明,攝像設備9拍攝檢測機器人2所在位置周向的圖片,當檢測到疑似裂縫的部位,機械臂6帶動敲擊錘7敲擊疑似裂縫的部位,錄音機10錄制敲擊時的聲音,并將圖片和聲音傳遞到控制終端,這樣工作人員內在控制終端前即可完成橋梁箱體的檢測工作。

實施例2

所述導航條帶3也可以為磁性導航帶,底座4上安裝磁力傳感器,通過磁力進行導航。

上述實施例僅僅是本發明的一個具體實施方式,不作為對本發明的限定。

再多了解一些
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